设备状态监测与故障诊断期末作业1(李景20110702199).docxVIP

研究生课程考核试卷（适用于课程论文、提交报告）科目：设备状态监测与故障诊断教师：谢志江姓名：李景学号： 20110702199专业：车辆工程类别：（学术）上课时间：2012 年4月至2012 年6月考生成绩：卷面成绩平时成绩课程综合成绩阅卷评语：阅卷教师 (签名)重庆大学研究生院制设备状态监测与故障诊断期末作业1 齿轮啮合频率产生机理及齿轮故障诊断方法齿轮传动系统是一个弹性的机械系统，由于结构和运动关系的原因，存在着运动和力的非平稳性。解释其振动机理及啮合频率见图1：图中O1是主动轮的轴心，O2是从动轮轴心。假定主动轮以w1作匀角速度运动，A、B分别为两个啮合点，则有O1A O1B，即A点的线速度vA B点的线速度vB。而O2A O2B，从理论上有：则w2 w3。然而，A、B又是从动轮的啮合点，但齿轮副只有一个啮合点时，随着啮合点沿啮合线移动，从动轮的角速度存在波动；当有两个啮合点时，因为只能有一个图1 齿轮副的运动学分析角速度，因而在啮合的轮齿上产生弹性变形力，这个弹性变形力随啮合点的位置、轮齿的刚度以及啮合的进入和脱开而变化，是一个随时间变化的力Fc(t)。同理，即使主动轮O1传递的是一个恒转矩，在从动轮上仍然产生随时间变化的啮合力和转矩。而且单个轮齿可看成是变截面悬臂梁，啮合齿对的综合刚度也随啮合点的变化而改变，这就造成轮齿振动的动力学分析更加复杂。因此，齿轮传递系统的啮合振动是不可避免的。振动的频率就是啮合频率，也就是齿轮的特征频率，其计算公式如下：式中n为齿轮轴的转速(r/min)，z为齿轮的齿数。1.1 齿轮啮合频率产生的机理从齿轮的运动方程可知，正常齿轮传动中由于啮合刚度的周期性变化会引起参数振动，其振动频率与转速、齿数和重叠系数有关，由于齿形误差的随机激励，可能引起齿轮弹性系统的共振，当齿轮出现故障时，振动往往加剧，也会产生一些新的频率成分，这些都统称为齿轮的特征频率。以下三点为齿轮啮合频率产生的机理：1）即使轮齿具有完全正确的渐开线齿廓，在载荷的作用下，轮齿产生变形也会产生振动。在啮合过程中，同时啮合的齿数是经常变化的，通常以以重合度表示。为了保证传动平稳，在第一对轮齿脱开啮合前，第二对应该提前进入啮合位置。一般要求重合度大于1.2，这表示，在啮合过程中，有20%的时间是两对齿同时啮合，而在其余80%的时间内，则只有一对齿啮合。可见，即使总载荷不变，但分配在每个齿上的载荷是变化的，因此轮齿的变形以致所产生的弹性力也是变化的。没啮合一次就变化一次。由此引起的振动频率等于啮合频率，而振动的幅值则决定于载荷的大小。2）齿廓形状误差，可能由于正常磨损引起，也可能由于加工误差引起。磨损的快慢和一对轮齿间的相对滑动大小有关。滑动速速自节圆向齿顶及齿根逐渐增加，而以齿根上的滑动速度最大。一对大小不同的轮齿中，有以小齿轮齿根上的滑动速度更大些。在节圆上，由于纯滚动接触，所以理论上来讲，滑动速度为零。这样一来，齿顶和齿根部分磨损得快些，而齿根更快，但在节圆上基本上没有磨损。根据这种磨损模式，引起的振动是每齿啮合一次就变化两次，因而首先出现啮合频率的二次谐波。随着磨损的增加，啮合频率的基频和高次谐波也随之增加。由于加工误差而引起的齿形误差，情况就稍微复杂一些。3）在传动过程中，每个轮齿的啮合点均从齿根向齿顶（主动齿轮）或从齿顶向齿根（从动齿轮）逐渐移动，由于啮合点沿齿高方向不断变化，各啮合点处齿副的啮合刚度也随之变化，相当于变刚度弹簧，这也是啮合频率产生的另一个原因。1.2 齿轮故障诊断方法齿轮运行状况直接影响整个机器设备或机组的运行，因此，齿轮是现场监测和诊断的主要对象。齿轮故障诊断的经典方法是振动频谱分析，它以传统振动理论为依据，利用诊断仪器对其振动数据和波形进行采集，然后进行分析诊断，找出其故障原因和所在部位。以下为几种诊断方法介绍：1.2.1 功率谱分析法功率谱分析可确定齿轮振动信号的频率构成和振动能量在各频率成分上的分布，是一种重要的频域分析方法。事实上振幅谱也能进行类似的分析，但由于功率谱是振幅的平方关系，所以功率谱比振幅谱更能突出啮合频率及其谐波等线状谱成分，而减少了随机振动信号引起的一些“毛刺”现象。功率谱分析对齿轮的大面积磨损、点蚀等均匀固有有比较明显的分析效果，但对齿轮早期故障和局部故障不敏感，因而应采用其他分析方法。1.2.2 边频带分析法边频带出现的机理是齿轮啮合频率fZ的振动受到了齿轮旋转频率fr的调制而产生，边频带的形状和分布包含了丰富的齿面状况信息。实际应用中我们一般从两个方面进行边频带分析，一是利用边频带的频率对称性，找出fz±nfr的频率关系，确定是否为一组边频带；二是比较各次测量中边频带振幅的变化趋势。根据边频带呈现的形式和间隔，有可能得到以下信息：1）当边频带间隔为选择频率fr时，可能有齿