重庆大学矩阵论大作业.docVIP

“矩阵论”课程研究报告 科 目： 矩阵理论及其应用 教 师： 曾 理 姓 名： 学 号： 专 业： 机械工程 类 别： 学术型硕士 上课时间： 2016 年 9 月至 2016 年 12 月 考 生 成 绩： 卷面成绩 平时成绩 课程综合成绩 阅卷评语： 重庆大学研究生院 桥式微位移放大机构静态输出位移及放大比分析 （重庆大学 机械工程学院，重庆, 400044） 摘 要：根据桥式微位移放大机构的结构全对称性，建立了桥式微位移放大机构四分之一数学模型。采用矩阵法建立了桥式放大机构的柔度矩阵，推导出了桥式放大机构的X、Y向输出位移及位移放大比公式，理论求解与ANSYS仿真结果进行对比误差均在10%以内。分析了桥式微位移放大机构关键参数对其静态输出位移及放大比的影响。为桥式微位移放大机构的理论分析、研究、设计奠定了基础。 关键词：桥式放大机构；矩阵法；柔度矩阵；位移放大比 Analysis of Static Output Displacement and Amplification Ratio of Bridge-type Micro-displacement Amplifier Shen Zhonglei (College of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China) Abstarct：Based on the full symmetry of bridge micro-displacement amplifying mechanism, a quarter of mathematical model of bridge micro-displacement amplifying mechanism is established. The flexibility matrix of bridge amplifying mechanism is established by using matrix method. The output displacement and displacement magnification ratio formula of bridge amplifying mechanism is deduced. The comparison error between theoretical solution and ANSYS simulation result is less than 10%. The influence of the key parameters of bridge micro-displacement amplifier on its static output displacement and amplification ratio is analyzed. Which lays the foundation for the theoretical analysis, research and design of bridge micro-displacement amplifying mechanism. Keywords：Bridge-type amplifying mechanism；Matrix method；Flexibility?matrix；Amplification Ratio 0 前言 微/纳米级定位平台是用于微电子制造、光学精密工程、航空航天及生物医疗等领域的精密定位技术[1-2]。其工作原理是采用压电陶瓷驱动器驱动，并利用金属结构及其材料的自身弹性形变实现微位移的放大与传递，克服了传统刚性平台的机械间隙、机械摩擦等缺陷[3]。其中大行程（mm级）是精密定位平台的一个关键性指标。桥式放大机构常用于以压电陶瓷驱动器驱动的定位平台以进行位移放大，而其输出位移，即位移放大比又是定位平台的一个重要的技术指标之一，其在一定程度上决定了精密定位平台的位移行程和工作范围，因此有必要对其特性进行详细的仿真分析。本文采用矩阵法建立了直梁型柔性铰链的柔度矩阵，并推导出位移放大机构的输出位移及位移放大比公式，理论求解结果与ANSYS仿真结果进行对比以验证理论建模的正确性。最后，根