非线性电路混沌及其同步控制概要1.docx

非线性电路混沌及其同步控制姓名：王侣锦学号：201411143041实验日期：2016/10/19 指导教师：聂家财【摘要】本实验中测量了非线性负阻的U-I曲线，费根鲍姆常数，单个蔡氏电路的研究以及混沌通信的实现. 本实验通过学习了有源非线性负阻原件的工作原理，借助蔡氏电路掌握非线性动力学系统运动的一般规律，了解混沌同步和控制的概念从而初步了解混沌通信的基本原理.关键字：非线性电路有源非线性负阻混沌通信蔡氏电路费根鲍姆常数引言混沌是非线性动力学系统所特有的运动形式，混沌揭示了自然界及人类社会中普遍存在的复杂性、确定性及随机性的统一，有序与无序的统一. 科学的讲，混沌是由确定性系统产生的随机现象，表现为系统相空间轨道呈现出高度的不稳定性. 迄今为止，最丰富的混沌现象是在非线性振荡电路中观察到的，蔡氏电路是由科学家蔡少棠设计的能产生混沌行为的最简单的电路，自从1990年Pecora和Carrol提出了实现混沌同步的驱动方法—响应方法，混沌的同步理论研究及其在保密通信中的应用成为了新的研究热点.实验原理1.倍周期分岔与费根鲍姆常数在许多非线性系统中，既有周期运动，由于混沌运动，系统由定态过渡到混沌，由倍周期分岔通向混沌是最重要的途径. 所谓倍周期分岔是指周期不断加倍，即系统的振荡周期由P变为2P、继而变为22P…直至出现混沌，费根鲍姆发现，动力学系统中分岔点处参量的取值n的收敛服从普适规律，即存在非线性参数nn= (1)它收敛于一个常数==4.6992016… (2)这个常数称之为费根鲍姆常数. 出现倍周器分岔意味着预示着混沌的存在，所以对于任何一个混沌系统都存在着这个常数.2.有源非线性负阻当电阻两端的电压增加时，流过电阻的电流也就随之增加，表现为伏安特性曲线斜率的倒数为正，这样的电阻称之为正阻；当电阻两端的电压增加时，流过电阻的电流反而减小，表现为为负，这样的电阻称之为负阻. 自然界中不存在负阻元件，只有当电路上有电流通过时，才会产生负阻，而正阻则不论有没有电流通过时总是存在的.从功率意义上讲，正阻在电路中消耗功率，是耗能元件，而负阻不但不消耗功率，反而向外界输出功率，是产能元件. 图1有源非线性负阻内部结构用图2所示的电路可以测试图1所示的有源非线性负阻的I-U特性曲线，其中R0是可变电阻，RN表示待测的非线性负阻.图2伏安特性测试电路图图3 RN等效电路3.非线性电路如图4所示的是一个典型的蔡氏电路，它由一个非线性电阻RN、电感L、可调电阻R以及电容器C1和C2组成. 电感L和C2组成一个LC振荡电路，电阻R和电容器C1串联将振荡器产生的正弦信号移相输出，RN有两个作用，一是电路的损耗电阻R被抵消，使得输出电流维持LC振荡器等幅振荡，另一个作用是使振荡周期产生分岔和混沌等一系列非线性现象. 参量R、L、C1和C2的取值决定了蔡氏电路的初始条件，也将导致电路的不同运动形式：周期振荡、倍周器分岔以及混沌等. 非线性系统的运动状态可以用相图法进行分析. 在相中的每一条闭合曲线代表系统运动的一个轨迹，若系统做周期运动，则相图中只有一条闭合曲线，如果运动是二倍周期的则在相图中只有两条闭合曲线，以此类推. 图4蔡氏电路4.混沌同步混沌同步是指一个系统的混沌动力学轨道收敛于另一个系统的混沌力学轨道，以致在以后的时间里两个系统始终保持步调一致. 驱动—响应方法是混沌同步的重要方法，它将系统分成两个子系统：驱动系统和响应子系统，然后对响应子系统进行复制，并用驱动子系统产生的信号驱动该复制的系统，混沌同步的目的就是在一个相同的具有任意初始条件的响应系统中，从一个驱动系统中恢复给定的混沌轨迹，用于保密通信时，在传输前用混沌信号来隐藏消息，并且通过同步在接收端抽取该隐藏的消息.实验中的混沌同步系统是由两个相同的蔡氏电路和一个单向耦合系统构成的，相同的蔡氏电路是指两个电路的元件参数尽可能的接近，这是确保混沌同步能够实现的基本条件，单向耦合系统由一个运算放大器和一个可调电阻Rc构成，单向的含义是指驱动系统只对响应系统产生作用，而响应系统却不能影响驱动系统.图5中Ⅰ代表驱动系统、Ⅱ代表响应系统、Ⅲ代表单向耦合系统.图5混沌同步实验电路图5.混沌通信实现混沌同步是实现混沌通信的基础，混沌通信的基本思想是将要传输的信号混入混沌信号中进行传输，然后在接收端通过减法器减去混沌信号得到所需信号，由于传输的使用混沌信号掩盖的混合信号，所以混沌通信能极大地提高保密性能. 图6所示的是由两个相同的蔡氏电路组合而成的混沌通信电路，实现混沌的方法：调节驱动系统和响应系统的可变电阻R，使它们都出现混沌状态，调节单向耦合电阻Rc，使驱动系统和响应系统同步，信号经过加法器后与混沌信号合成加密