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仿形刀架机液伺服控制系统设计与仿真分析 摘要：通过建立仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型，运用Matlab/Simulink软件构建了该试验系统的仿真模型，并采用方波信号对其动态特性进行了仿真分析。结合动态分析与仿真的结果，分析了结构参数对系统的稳定性、快速性和准确性的影响，为机液伺服仿形刀架的设计及结构参数的选择提供了理论依据[8] 关键词：仿形刀架 机液伺服控制 设计 仿真分析 中图分类号: TG502 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)12-0014-02 1、引言 仿形刀架机液伺服是一种典型位置伺服控制系统[1]。机液伺服仿形刀架主要用于加工各种非圆回转体类零件，以及各类模具[2]。液压仿形刀架的动态性能在很大程度上影响了零件的质量和加工精度，因而，对其系统设计和动态特性进行分析是很有必要的 2、系统概述 仿行刀架机液伺服控制系统是由滑阀、反馈机构及液压缸组成，如图2.1所示 如图2.1所示，根据其工作原理得到系统的控制方框图如图2.2所示 3、建立系统数学模型 根据图2.1的系统原理，建立数学模型[3]如下： 由式（10）可见，阀控缸总的响应输出y(s)是关于触头输入位移和任意负载外力输入线性叠加而成 其中是负载压力，=-；A为液压缸的有效面积，A=0.00385m2，B为粘性阻尼系数，B=0.06N/(m/s)，能源压力=20*105Pa，切削负载力=3850N，刀架等效弹簧刚度K=4*107N/m，杠杆参数a=b，液压缸有效面积A=38.5*10-4m2，液压油密度，液压油总的泄漏系数，液压油动力粘度，活塞最大行程，油液弹性模量，伺服阀面积梯度=0.094m，刀架运动速度v=0.002m/s，伺服阀流量系数，刀架等效质量m=20kg，伺服阀阀芯与阀套间的径向间隙=5*10-6m 由以上可知，为输入系数，=0.5；为反馈系数，=0.5；由以上数据可求得：=0.0004235m3，流量增益=2.72m/s，流量-压力增益=1.65×10-11m3/(Pa?s)，因为的理论值一般都小于实际值，为此取=2×10-10m3/(Pa?s)，代入数据，得到系统闭环传递函数： 4、特性仿真 4.1 动态特性仿真 一般情况下需要考虑弹性负载，利用Matlab/Simulink建立动态仿真模型[4]。输入方波信号振幅，，得到图4.1 由图4.1可以看出，仿行刀架机液伺服控制系统是稳定的，响应速度比较快，并且能够以一定的稳态误差跟踪方波输入，并且稳态误差很小，但过渡过程中波动比较大，这是液压阻尼较小的缘故[5]。仿真结果表明，液压缸有效面积A，粘性阻尼系数B、液压缸的总泄漏系数，油液弹性模量以及负载对系统输出的影响很小，可以忽略不计，但仿形刀架的刚度K对系统输出有一定的影响[6] 4.2 Bode图绘制与分析 由闭环传递函数可求出其开环传递函数[7]： 通过编程得到系统开环Bode图如图4.2 由图4.2可见，Gm=11.8dB，Pm=，两者均大于零，进一步验证了该系统是稳定的，而且得到了该系统的幅值裕度11.8 dB，从定量的角度获得了其稳定的程度 5、结语 通过对建立的仿真模型进行仿真，分析了系统方波响应，从仿真结果可以看出系统的动态性能和稳定性。因此，在设计实际的系统之前应该进行仿真分析，通过调整参数的变化以观察仿真曲线的变化情况，从而知道各参数对系统性能的影响，有利于参数的优化，也有利于提高仿形刀架的加工质量[8] 参考文献 [1]韦建军.提高液压仿形刀架跟踪精度的措施[D].广西工学院学报,1998,9(2):57-60. [2]秦月霞,汤爱君,胡德金.非圆仿形车削加工误差补偿系统[J].机床与液压,2006,(7):55-56. [3]吴振顺.机电液控制系统数字仿真与CAD[M].哈尔滨工业大学出版社,2006. [4]大连理工大学机械制造教研室.金属切削机床液压传动[M].北京:科学出版社,2000. [5]绪方胜彦.现代控制工程[M].北京:科学出版社,1999. [6]曹鑫铭.液压伺服系统[M].北京:冶金工业出版社,1991. [7]张志涌.精通MATLAB(6.5版)[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003. [8]苏东海,齐宽宽.结构参数对机液伺服仿形刀架性能的影响分析[J].流体传动与控制，2011(5)：33-34. 作者简介 管峰（1988-），男，在读硕士研究生，研究方向：机械理论及设计。 _______________________________________