嵌入式系统硬件平台 Outline 1、总线 2、通讯 3、平台搭建 4、SOC 5、节能计算 1、嵌入式系统中的总线 特点 定制性 非扩展性 结构简单 1)、CPU总线 传统计算机:CPU-内存总线,I/O总线 嵌入式系统:CPU,存储器加上设备 传输方向 单向 双向(半双工、全双工) 用法 专用 :流量高、无争用现象、控制简单; 总线数目多,时间利用率低,难小型化。 非专用:共享性。 造价低、模块性强,易扩充 会出现争用现象、对失效敏感。 异步总线协议 四周期基本协议 1、设备1上升Req 2、当设备2就绪,上升ACK 3、数据传输完毕时,设备2下降Req 4、设备1下降ACK 总线 地址线 数据线 控制线 Req ACK DataRdy Read/Write Etc. 提高CPU总线利用率 突发传输 一次Addr 多个数据 非连接传输 请求与响应分开 DMA DMA控制器在CPU启动I/O 操作后,直接在设备与存储器间传递数据。 传送完毕再向CPU发中断请求。通过周期挪用方式占用总线。 DMA控制器 寄存器 起始地址寄存器 长度寄存器 状态寄存器 控制电路 控制器基本工作原理 多总线方式 CPU,高速设备:高速总线 低速设备:低速总线 总线之间:总线桥 桥: 传输指令 协议
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