几何与代数实验-应用案例12.pdfVIP

案例十二. 太空探测器轨道数据问题 太空航天探测器发射以后, 可能需要调整以使探测器处在精确计算的轨道里. 雷达监测 到一组列向量x , …, x , 它们给出了不同时刻探测器的实际位置与预定轨道之间的偏差的信 1 k 息. 图28 火星探测器 【模型准备】令X = [x , …, x ]. 在雷达进行数据分析时需要计算出矩阵G = X X T. 一旦接 k 1 k k k k 收到数据向量xk+1, 必须计算出新矩阵Gk+1 . 因为数据向量到达的速度非常快, 随着k 的增加, 直接计算的负担会越来越重. 现需要给出一个算法, 使得计算 Gk 的负担不会因为k 的增加而 加重. 【模型求解】因为