一类不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制.pdfVIP

第24卷第6期 控 制 理 论 与 应 用 、，ol_24 No．6 2007年l2月 Control TheoryApplications Dec．2(x】7 文章编号：1000—8152(2007)06—1038—05 一 类不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制 杨 丽 ，一，张庆灵 ，杨晓光 ，v，刘佩勇z (1．辽宁大学数学系，辽宁沈阳1 10036；2．东北大学系统科学研究所，辽宁沈阳1 10004 3．大连海事大学数学系，辽宁大连1 16026) 摘要：将耗散不确定性引入到不确定广义系统中，在状态空间下，通过线性矩阵不等式(LMI)的方法， 研究了一类 不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制问题．给出了此类不确定广义系统严格耗散的充分条件，然后设计了此类不确 定广义系统的鲁棒耗散控制器，最后通过数值算例验证了定理的可行性． 关键词：耗散不确定性；鲁棒稳定：耗散控制器 中图分类号：TP273 文献标识码：A Robust dissipative control for a class of singular time．delay systems with uncertainties YANG Li ，ZHANG Qing—ling ，YANG Xiao—guang ，LIU Pei—yong (1_Department of Mathematics，Liaoning University，Shenyang Liaoning 1 10036，China； 2．Institute of Systems Science，Northeastern University,Shenyang Liaoning 1 10004 China； ， 3．Department of Mamematics，Dalian Maritime University，Dalian Liaoning 1 16026 ． China) Abstract：The notion of dissipative uncertainties iS proposed for singular systems with uncertainties ． In state space，the robust dissipative control problem for a class of singular time—delay systems with uncertainties iS discussed by using the linear matrices inequalities(LMI)．The sufficient condition of strict dissipativity for this kind of singular systems iS then obtained，the robust dissipative controller for the class of singular systems with uncertainties iS also given