圆度误差处理模型及算法研究.pdfVIP

297 理论研究 圆度误差处理模型及算法研究 杨亚辉 , 李会荣 （陕西国防工业职业技术学院 , 陕西 户县 710300） 摘　要：介绍了圆度误差处理的四种基本数学模型，并介绍了其对应的误差处理算法，提出圆度误差算法研究方向。 关键词： 圆度；误差处理；算法 　　在加工回转类工件时，受工件材料、切削刀具、机床主轴回转等 求出圆度误差值。 因素的影响，零件将产生圆度误差。因此，圆度误差是评定回转类工 2.2　最小二乘法 件加工精度的一项重要指标。在误差测量过程中，可以通过半径变化 　　所谓最小二乘圆，是指实际圆上各测量点到评定基准圆的圆周距 量测量或坐标测量获取误差原始数据，再通过一定的评定方法对数据 离的平方和为最小。以最小二乘圆为评定基准圆，以其圆心为圆心做 进行处理，就可获得误差结果。借助于计算机技术处理误差，可得到 实际圆的外接圆和内接圆包容实际圆，该内接圆、外接圆的半径差为 较为准确的误差结果，处理误差的计算机算法已成为当前研究的热点。 圆度误差值。如图3所示。 1　 概述 　　圆度是表示零件上圆的要素实际形状，与其中心保持等距的情况， 即通常所说的圆整程度。圆度误差就是实际圆偏离理想圆的状况，其 误差区域用包容实际圆上各点的两同心圆环表示，并且同心圆环半径 差为最小，该半径差即为圆度误差值，如图1所示。 图3 　评定圆度误差的最小二乘圆 　　设最小二乘圆的方程式为（1），得到函数： 　　 　　　　　　　 （5） 　　求解函数的最小值，会得到最小二乘圆心（x0，y0）及最小二乘 半径r，用（3）式可以计算出圆度误差值。 图1 　圆度误差示意图 2.3　最小外接圆法 2 　数学模型 　　采用最小外接圆法评定圆度误差，是以外接于实际圆且半径为最 小的圆作为评定基准圆。以相同的圆心做实际圆的内接圆，两同心圆 　　在获取实际圆上各测量点数据后，可以采用最小区域法、最小二 的半径差即为圆度误差。该基准圆要满足的条件：实际圆上至少有两 乘法、最大内接圆法和最小外接圆法这四种数据处理模型。圆度误差 点或三点通过基准圆，如为两点通过，则两点的连线为基准圆的直径； 的评定应按最小区域法。常用的近似方法有最小外接圆法、最大内接 如三点通过，则三点连线应形成锐角三角形，并且实际圆上的所用点 圆法以及最小二乘法。 被该基准圆包容。如图4所示。 　　在对圆度误差处理过程中，评定基准圆用方程表示为： 　　 　　　　　　　　　　　　　　　 （1） 　　用di表示圆上各实际测量点到评定基准圆圆心的距离： 　　 　　　　　　　　　　　　　　　（2） 　　圆度误差结果用f表示如下： 　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （3） 　　式中，用dmax表示实际圆上各测量点到评定基准圆圆心的最大 距离；用dmin表示实际圆上各测量点到评定基准圆圆心的最小距离。 2.1　最小区域法 　　用最小包容法来评定圆度误差，是用符合最小包容区域的包容圆 作为评定基准圆，其符合交叉准则，即两同心圆包容实际圆，并且至 图4　 评定圆度误差的最小