太阳能利用中的几种跟踪控制方式讨论.PDF

太阳能利用中的几种跟踪控制方式讨论 陈 维 李戮洪 (中国科学院)州能源研究所，)’一州，510070) 广东省科技计划项 目;广东省自然科学基金项 目 0引言 太阳能是一种低密度、间歇性、空间分布不断变化的能源，与常规能N有很人的区别， 这就对太阳能的收集和利用提出了较高的要求。在太阳能热利用中，为了得到中高温热能， 必须使集热器从日出到日落跟踪太阳，而在太阳能光发电中，相同条件F，白动跟踪发电设 备要比固定发电设备的发电黄提高35%,成本 卜降25%PIo因此在太阳能利用中，进行跟 踪使很有必要的。而装置的跟踪精度明显的影响设备利用太阳能的性能，所以对跟踪装置的 控制方式进行研究是一项很有意义的1作。 1跟踪控制系统分类 在太阳能利用中常见的跟踪装置的控制系统，可以划分为二类:闭环、开环、4y-合控制 方式。 闭环控制方式，其控制原理如图I甲a所示，使用一个传感器来测定入射太阳光线和系 统光轴间的偏差，当偏差超过阀值时，通过电机驱动系统机械部分转动，来减小这个偏差直 到使太阳光线重新与系统光轴平行。实现对太阳高度角和方位角的跟踪的日的。常用的传感 器有光电池、光敏电阻、光电管、和双金属条等121 开环控制方式，义分为时钟跟踪和程序跟踪。其控制原理见图1中b和co 时钟跟踪，原理图见图2，单轴跟踪时以一个给定的速度旋转跟踪，因为地球的白转速 度是一定的:约24小时一周。太阳运动的时角是白东问西匀速变化，好比24小时一周的时 钟，这样这种跟踪可以看作对太阳运动的时角进行跟踪，所以也可可以称为时角跟踪。 程序跟踪，这种跟踪方式是与计算机相结合的。首先通过计算机，使用一套公式软件计 算在给出时间太阳的位置，再计算出满足跟踪要求时，装置所处位置-当装置实际位置和要 求处的位置间不同时，通过电机转动装置到达要求的位置，这样就实现了对太阳高度角和方 位角的跟踪。在美国加州建成的IOMW太阳工号塔式电站，就是使用这种控制系统扩在总计 在70英亩的范围内，分散着1818块反射镜，首先计算出太阳的位置，然后求出每个反射装 置应该处的位置，又通过固定在两个旋转轴上的13位增黄式编码器得到反射装置实际位置 把计算得到的位置同实际上反射装置所处的位置进行比较，偏并信号用来驱动1/6马力的直 流电机，转动430平方英尺反射镜I;1。 混合控制方式，顾名思义就是开环和闭环控制的结合。开环和闭环跟踪控制系统都存在 着白己的优点和缺陷:开环控制优点是抗干扰性能好，在有云的情况仍能止常 {_作，缺点健 有累积误差，井且白身不能消除;闭环控制的优点是白身能够通过反馈来消除误差，但是也 存在着在云多的情况I_作不稳定的缺点。混合控制就是结合了两者的优点和克服了两者的缺 点，在没有云的情况使用闭环的传感器跟踪，但当云挡住太同}的时候控‘制系统立即改为开 环控制继续对太阳运动进行跟踪，直到云过去后，再里新使用传感器跟踪。交替的开环和 闭环的+i}合控制系统，结合了两者的偏斧信号一所以能够得到最佳的控制效果。因为闭环和 开环控制本身都有内部偏差，所以这种混合控制方式将提供最准确的控制信号。这个控制方 一93一 案也消除了闭环控制时因为跟踪的动态响应所引起的不稳[}I 太。、*+ttrft.、_电Nt 媛达谷 ~ 紧允器 一1 人c一百乙LIP.; ~ 1光器实L;枪)} (a) 辘入(k}转迪 ~ 电 机 ~ 减i+:r ~ 架光器 日且BI和时h司 -!I伪 .:B ~ ;贬速 器 ft-M l翻1丁;rr. 湘}s ,a光器 一 ~ ， CC) 图 1 闭环和开环控制系统原理图