贝加莱Automation Studio3.0.80使用新功能.doc

AS3.0.80 Introduction 软件的结构 Project explorer窗口显示包含了三个项目的不同的开发视窗，分别为Logical View，Configuration View和Physical View。可以通过View-(Project Explorer/Logical View， Configuration View， Physical View来加载不同的视窗。以下详细介绍不同的视窗的作用。 Logical View 在logical view中，主要针对的是程序部分的组织和管理。每个Package包括了对于一个具体设备部件的软件程序、文档，而每个Package可以实现灵活的导入导出。可以实现多人合作。图1为基于Demo程序Coffee Machine项目的功能结构框架。将关联特定功能的组件封装组合，结构清晰。 图1 应用项目的Logical View Configuration View 管理着不同的硬件配置。在一个项目中，可以添加多个硬件配置，例如对于一个较大的项目，有不同的配置方案。但同时只能激活一个硬件配置，激活的配置的硬件结构将会在Physical View中显示。在一般情况下，会添加一个额外的仿真器平台，作为测试功能。图2显示在Configuration view中添加了三个不同的系统配置。激活的硬件配置平台显示为黑色加粗。 图2 添加多个不同的系统配置 Physical View 在Physical View中配置硬件树形结构。如图3所示的树形硬件结构。这里的树形结构类似于AS2.x中的显示。由于没有工作区的菜单，对Physical View的操作大多可以通过点击CPU，右键打开各项功能。 图3 硬件树形结构 创建项目流程 新建项目 图4显示了新建项目的选项，选项1表示添加仿真器为系统默认的硬件配置，便于在项目过程中对功能的测试。选项2将该项目的操作系统保存在该项目目录中，避免了当项目拷贝到其他的电脑上，因操作系统的不匹配出现的问题。这两个为可选选项。Description of the project建议写对于项目的描述。 图4 新建项目 添加硬件配置 工程中可在Configuration View中添加新的硬件配置。点击已添加的配置名，右键Add new Configuration，出现图5的添加硬件配置视图，添加完成后该配置显示为当前激活状态，在Physical View中显示该配置下的控制器，其他的硬件如IO等则需要在Physical View中逐一添加和配置。 图5 添加硬件配置 添加硬件 在Physical View中，点击CPU右键，例如Open X2X Link，将显示右边区域2的IF6，在此可以添加X20的IO等硬件设备。如图6所示的添加了X20系列硬件。 图6 添加硬件 添加项目组件 图7为项目中Logical View中可以添加的组件。 图 7 Logical View中添加组件 Package 在项目需要管理大量的项目组件，数据对象、变量、程序以及其他元素。这时可以用Package将这些元素组成一个整体的单元。 按照功能可以将项目中的元素归类和整合，在Package中的变量和变量类型只局限于在Package中使用，每个Package之间通过Package的全局变量进行关联。 在Logical View和Configuration View中都可定义Package，但是这两个View中的Package并无直接的联系。图8为在Logical View和Configuration View中的Package。 图 8 Logical View和Configuration View中的Package Program: 在AS中可以选用多种编程语言，选项1的下拉选项框中可以选择所需的编程语言，选项2表示是否将Init program, Cyclic program, Exit program生成一个文件。图9添加程序。 Init program:初始化部分程序。 Cyclic program:循环部分程序。 Exit program:当某个独立的任务卸载时，执行的退出程序。 图9 添加程序 当完成程序的创建后，可以选择是否添加到相应的硬件配置中。图10显示将软件程序添加到相应的硬件配置中。选项1表示只将此程序添加到当前激活的配置中，默认添加到Cyclic#4中；选项2表示将此程序添加到所有硬件配置的Cyclic#4中；选项3并不自动添加。对软件的配置在之后都可以灵活的配置（添加或者删除）。 图10 添加硬件配置的程序 Data Object BR格式的数据模块，可以使用Dataobj对数据模块进行操作。 Motion 对于运动控制的组件，包括Acopos参数表、CNC程序