fang第一章 质点运动学概要1.pptVIP

(3) 直角坐标系 (4) 自然坐标系 第一项 大小 方向 切向加速度 意义 反映速度大小的变化 第二项 法向加速度 反映速度方向变化的快慢 意义 ? 匀速圆周运动为例 P Q O ?? R ?s ?? 讨论 (1) 在一般情况下 其中? 为曲率半径， 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 ? ? 的方向指向曲率圆中心  (2) 自然坐标系与直角坐标系的关系 当 ? ? 思考题：抛体运动中的曲率半径？ y x o B C ? 对B 点： 例1： 如图示，求速度大小与时间的关系 解： 例2: 将光滑钢丝弯成一竖直平面内的曲线，一质点可沿钢丝向下滑动。 已知，质点运动的切向加速度为 g 重力加速度，? 为切向与水平方向夹角 求： y x ? O g dy ds P 解：由题意知 已知质点运动方程为 求： 之间的路程 。 例3： 解： 质点运动速度为 速率为 路程有 圆周运动的角量描述以及角量与线量之间的关系 ? 角位置（Angular position）与角位移 当 质点圆周运动的角位移 规定：右手法则确定 的正负取值 ? 角速度（Angular velocity） 当 定义：质点作圆周运动的角速度 描述质点转动速率和转动方向 d? P Q o o ?? ? x P Q y — 质点的圆周运动方程 四、圆周运动 ? 角加速度 角加速度＝角速度对