分布式粒子滤波算法在面向跟踪的无线传感器网络中的应用.pdfVIP

第28卷 第2期 南 京 邮 电 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) V01．28 No．2 2008年4月 Journal of Nanjing University of Posts and Tel ~mmunications(Natural Science) Apr．2008 文章编号：1673-5439(2008)02-0080-06 分布式粒子滤波算法在面向跟踪的无线传感器网络中的应用 范乐昊，邱晓晖 (南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏南京 210003) 摘 要：无线传感器网络在目标跟踪应用中的优势主要体现在跟踪更精细可靠且及时隐蔽，但是由于传 感器网络中没有中心控制机制，无线通信的带宽有限，这就要求采用合理的跟踪策略，高效的分布 式信息处理算法。将“ad hoc跟踪群”的概念移植到面向跟踪的无线传感器网络中作为传感器的组 织策略，并和适用范围较大的粒子滤波相结合实现跟踪任务。仿真实验证明，在不影响跟踪精度要 求的情况下，此方案能够降低通信能量开销。 关键词：无线传感器网；目标跟踪；粒子滤波 中图分类号：TN911．7 文献标识码：A Distributed Particle Filtering Applied in WSN of Object Tracking FAN Le-hao，QIU Xiao-hui (College of Communication and Information Engineering，Nanjing University of Posts and Telecommunication，Nanjing 210003，China) Abstract：The application of wireless sensor network in mobile target tracking is more precision，reliable，ef- fective，covered than traditional systems，but there are no center controlling system and the bandwidth of wireless communication is limited，Therefore，it is necessary to use tracking plan and effective distributed tacking algorithm are necessary． In this paper，we impose“ad hoe tracking group’’in wireless sensor network，and combine organi- zation of sensor nodes with particle filtering applied in tracking．Simulations show this method Can decrease energy expenditure and meet tracking precision． Key words：Wireless sensor network；Target tracking；Particle filtering 0 引 言 化，且跟踪任务通常具有实时性要求，因此，传统的 跟踪算法并不适用于无线传感器网络。其跟踪算法 机动目标跟踪是无线传感器网络实际应用的一 必须尽可能根据局部信息计算目标位置和运动轨 个重要方面，由于传感器节点体积小，价格低廉，采 迹，具有健壮性以及适应网络的动态变化，实时传输 用无线通信方式，以及传感器网络部署随机，具有自 跟踪数据和计算结果，具有较低的通信代价等¨ J。 组织性、健壮性和隐蔽性等特点，所以无线传感器网