第三章 自校正控制系统-1.pdfVIP

总结总结 最小方差控制器（MVC）：参数已知 最小方差 自校正调节器（STR）：参数未知 二 收敛性（渐进性）:参数收敛、互质 33－－1. 1. 概述概述 次 广义最小方差控制器（GMVC）：参数已知 型 广义最小方差 自校正控制器（STC）:参数未知 33－－2. 2. 准备知识准备知识 极点配置调节器 :参数已知 33－－3. 3. 最小方差控制最小方差控制 极点配置 极点配置自校正调节器 :参数未知 (零) 收敛性 3333－－－－4444. . 自校正调节器自校正调节器自校正调节器自校正调节器 性 极极 广义最小方 广义最小方差极点配置控制器:参数已知 能 点 差极点配置 广义最小方差极点配置自校正控制器:参数未知 33－－5. 5. 广义最小方差控制广义最小方差控制 指 配 前馈补偿 前馈补偿零极点配置控制器:参数已知 标 置 零极点配置 前馈补偿零极点配置自校正控制器:参数未知 33－－6. 6. 自校正控制器自校正控制器 零极点配置 零极点配置控制器 :参数已知 零极点配置自校正控制器 :参数未知 33－－7. 7. 极点配置技术极点配置技术 确定 性等 参数已知，设计控制律 33－－8. 8. 广义最小方差极点配置技术广义最小方差极点配置技术 价原 参数未知，估计参数，放入相应系数到设计的控制律中 1/28 理 2/28 • 自校正控制技术，作为自适应控制的一个分支 • 另外，自校正控制系统是非线性时变系统，对 ，其发展速度是十分迅速的，不论在理论研究还 这样一种闭环系统，需精确分析其动态性能，目 是技术应用方面，都取得了丰硕成果。 前还没有得到比较有效而具有普遍意义的方法。 • 但是随着科学技术发展的要求但是随着科学技术发展的要求，，自校正控制技自校正控制技 • 因此因此，，不论在改进自校正控制技术算法本身不论在改进自校正控制技术算法本身，， 术的理论研究和技术应用都还需要向纵深发展。 还是对整个自校正控制系统的性能进行精确的分 • 目前，自校正控制技术的算法还