第五节PLC应用举例.pptVIP

第五节　PLC应用举例 顺序控制程序设计 　 顺序控制程序设计是根据控制过程规定的顺序和控制条件，将系统的工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（工艺），并用编程元件（M，S）来代表各步,用代表每一步编程元件的常开触点来驱动被控对象。 很多工业过程是顺序进行的，设计顺序控制系统的梯形图有—套固定的方法和步骤可以遵循。这种系统化的设计方法与前面介绍的经验设计方法相比有很多优点：它简单易学，设计周期短；规律性很强，克服厂经验法的试探性和随意性；设计出来的程序结构清晰、可读性好。顺序控制设计方法作为梯形图设计的主要方法，已广泛应用于工业控制系统的设计中，成为解决实际问题的一种有效方法。 1．顺序控制的特点 以送料小车自动控制系统的工作过程为例 2．功能表图及其对应的梯形图 功能表图的组成： 步+转向条件+有向连线+动作 图中步用矩形框表示，框内的数字或用辅助继电器M表示步的编号。 动作用矩形框表示，框内的文字表示动作的内容，该矩形框应与相应步的矩形框相连。 步与步之间用有向连线连接，箭头表示转换的方向。步与步之间用转换条件隔开，转换条件用和转向线垂直的短划线表示，并在短划线旁边用文字、表达式或符号说明。当转换条件满足时． 上一步的活动结束．下一步的活动开始。 当系统止处在某一步所在的阶段，进行相应的动作时，叫做该步处于活动状态，该步称为活动步。 功能表图中与初始状态相对应的步称为初始步。初始步用双线框表示。每个功能表图至 少应该有一个初始步。 顺序控制程序设计的关键在于绘制功能表图，即将系统的工作过程划分为若干阶段或步并确定各相邻步的转换条件。 在各步内，系统各输出量的状态保持不变。如果输出量的通／断状态发生变化，系统就从原来的步进入下一步。转换条件使系统从当前步进入下一步。 常见的转换条件有限位开关的通／断，定时器、计数器常开触点的接通等。转换条件也可能是若干个信号的与、或逻辑组合。 功能表图有以下几种结构： 顺序控制程序设计举例例1 组合机床动力头进给运动控制 I/O分配表 功能表图 梯形图 例2 两处送料小车的控制 请同学们自已完成 1）I/O分配 2）画出功能表 3）设计梯形图 梯形图 例5　送货电梯的控制程序 二、　功能图 三、程序 例5、交通信号控制 控制要求：东西向的交通指挥灯变化规律如下图所示。用SFT指令编写符合控制要求的梯形图程序。 1、I/O分配表 输入信号： X400 启动按钮 输出对象： Y430 绿灯 Y431 黄灯 Y432 红灯 2、画功能图 * ? 1、分析系统 2、画工作流程框图 3、编写通道分配表 4、编应用程序（梯形图） PLC控制系统设计步骤 把应用程序送入PLC，调 试程序 顺序控制的特点? 规律性强、时序清晰 送料小车运动过程如下: 送料小车在行程开关STl处装料，15s后装料结束，开始右行，碰到行程开关ST2后停下来卸料，10s后左行，碰到行程外关STl处停下来装料，这样不停地循环工作。 这种工作过程有如下特点： 系统的t作过程可以分为若干步(如第—步装料，第二步右行，第三步卸料．第四步左行等)，当满足某个条件时(如时间15s、碰到行程开关等)，系统从当前步转入下一步，同时上—步的动作结束。 单序列结构 选择序列的分支与合并 并行序列的分支与合并 功能表图? 1.系统控制要求： 梯形图? 阀3动作 阀2动作 阀1和2动作 M104 快退 X004 SB1 M103 工进 Y032 电磁阀3 X003 ST3 M101 快进 Y031 电磁阀2 X002 ST2 M100 初始 Y030 电磁阀1 X001 ST1 编程元件地址 工步 编程元件地址 输出驱动对象 编程元件地址 输入信号 梯形图? 1 工作过程如下图所示：小车在STl处装料，在ST2、ST3处轮流卸料。小车在一次工作循环中的两次右行都要碰到ST2．第一次碰到时停下卸料，第二次碰到时不停，继续前进。 例3：机械手动作控制 　　启动按钮X1 来使机械手启动运行， 若机械手下降到左下限位(X2)，则机械手开始夹 工件，直到机械手把工件完全夹紧之后，才能够让机械手 提起工件。 待机械手上升到左上限位（即x4）时，机械手开始 右移，直到碰到右限位（x5），此时利用光电开关（XB）来判断B处是否有工件，进而决定是否让机械手下降，若B处有工件 则机械手开始下降直到碰到右下限位（x6），之后机械手便松开工件，直到工件完全 松开之后，机械手便开始上升，一直到碰到右上限位（x8）后又开始左移返回原点处，然后 重复循环。 动作分析： 梯形图 大家都喜欢霓虹灯，它可以变换着发光，比如有一种霓虹灯能依次发光，如下图所示。 §5.5　移位