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第4章 阻抗型传感器
4.3.2.2 输入—输出特性 图4-3-8 Π型铁芯变气隙型差动变压器 以 型铁心的变气隙型差动变压器为例来推导差动变压器的输出特性。 设 为线圈 电流 产生的磁通, 为 穿过线圈 的部分,根据电工学中关于自感与互感的定义可知 线圈 的自感 线圈 与线圈 的互感 即互感与自感之比等于两线圈匝数之比。 设上对线圈 的自感为 , 与 之间的互感为 下对线圈 的自感为 , 与 之间的互感为 衔铁移动使 变化,也将使得 变化。由于两检测线圈 按差动方式(反相串联)连接,故开路输出电压为 设上下两激励线圈 的直流电阻分别为 ,激励电压为 ,则激励电流为 代入,有 设 , ,将 代入上式,得 激励线圈的品质因数 两个分量,为减少正交分量,应提高 值。 输出电压幅值为 当激励频率过低, 时,有 当激励频率增加到 图 4-3-9 灵敏度与激励频率的关系 注: 当继续增加到超过某一数值时(视铁心材料而异),由于导线趋肤效应和铁损等影响而使灵敏度下降。 通常选取合适的较高激励频率,以保持灵敏度不变。 这样既可以放宽对激励频率稳定度的要求(当频率一定范围变化时,灵敏度不变),又可在一定激励电压条件下减小磁通和匝数,从而减小尺寸。 4.3.2.3 接口电路 反串电路(结构简单,差动变压器本身就带有测量电路) 桥路 (缺点是灵敏度为反串电路的一半,优点是不再需要另外配置调零电路) 衔铁位于正中时,有可能输出电压不为零,因此可能需要调零电路。 当两桥臂电阻相等时,空载输出电压为(衔铁位于正中) 差动变压器的输出电压是调幅波,为了辨别衔铁的移动方向,需要进行解调,常用的调解电路有: 差动相敏检波电路 差动整流电路(电流型,用于连接低阻抗负载场合; 电压型,用于连接高阻抗负载场合) 图 4-3-11 差动整流电路 全波电流输出型 半波电流输出型 全波电压输出型 半波电压输出型 4.3.3 电涡流式传感器 电涡流式传感器是基于电涡流效应而工作的传感器。 主要优点是可实现非接触式测量。 4.3.3.1 电涡流效应 成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中,金属体内就要产生感应电流,这种电流的流线呈闭合曲线,类似水涡形状,故称之为电涡流。 这种现象称为电涡流效应。 高频感应炉 冶炼金属的原理(导体电阻小,电流很大) 图 4-3-12 电涡流强度与X/P关系曲线 由公式和归一化曲线可以看出, 电涡流强度 正比于激励电流 ,并随 的增加而急剧减小,因此利用电涡流传感器测量位移时,只在很小的范围(一般取 )内能得到较好的线性度和较高的灵敏度。 由于趋肤效应的缘故,电涡流只能在金属导体靠近激励线圈一侧的表面薄层内形成,而且,电涡流强度随表面深度增加按照指数规律衰减。 电涡流轴向渗透深度 定义为电涡流强度减小到表面电涡流强度的 处的表面厚度 式中, 金属导体的电阻率 金属导体的磁导率 励磁频率 电涡流的深度 中文名称: 趋肤效应 英文名称: skin effect 其他名称: 集肤效应 定义: 对于导体中的交流电流,靠近导体表面处的电流密度大于导体内部电流密度的现象。随着电流频率的提高,趋肤效应使导体的电阻增大,电感减小。 电涡流的半径 图 4-3-13 电涡流区的形成 因此被测金属导体的表面尺寸不应少于激励线圈外径的两倍。否则就不能全部利用所能产生的电涡流效应,致使灵敏度降低。 图 4-3-14 电涡流 的两种作用方式 电涡流的两种作用方式 激励线圈 产生的交变磁场 在金属导体表面形成涡流环,此涡流环所产生的磁场 也必将反过来抵消激励磁场 或者在另一侧线圈 中感应新的电动势 (当金属板很薄时)。 反射式电涡流传感器 透射式电涡流传感器 4.3.3.2 反射式涡流传感器 图 4-3-15 反射式涡流传感器 变间隙型,变面积型,螺管型 按照传感器线圈与被测导体相对运动形式,像电感式传感器一样,用以测量位移的反射式涡流传感器可以分为 不是差动 短路套筒 螺管线圈 等效电路的电压平衡方程为(基尔霍夫定律) 解此方程组可求得传感器线圈的等效阻抗为 式中, 线圈的品质因数由无涡流时的
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