第5章电力拖动自动控制系统.ppt

基于稳态模型的异步电动机变频调速系统 南阳志联软件 交流变频调速系统——变频器 2000年中国市场销售变频器28.4亿人民币，2001年达40亿人民币。主要应用领域如下： 1.节能调速：风机、水泵，等等。可节电百分之30至50。 2.工艺调速：许多机械由于工艺要求，要求电机调速运行。 3.牵引调速：电力机车、轻轨等。 4.变频电源：变频器可单独用作电源，如UPS。 5.绿色发电：风力、水力、太阳能发电。 交流变频调速系统(变频器)的市场正处于一个高速增长的时期，在有色金属、冶金、机械等行业得到广泛应用。据统计，在过去的几年内中国变频器的市场保持着12%~15%的增长率，这个速度己经远远超过了近几年GDP的增长水平，预计至少在未来5年内将会保持10%以上的增长率。 目前，中国市场上变频器安装容量(功率)的增长率实际上在20%左右，按照这样的发展速度和中国市场的需求来计算，至少在10年以后变频器市场才能饱和并逐渐成熟。因此吸引了众多厂家和资金的投入，市场竞争加剧。 2006年最受用户欢迎、中国市场覆盖面最大的变频器和伺服电机品牌包括西门子、ABB、三菱等国际知名公司。中国变频器市场国产品牌占有率仅为25%。 随着我国社会、经济的发展，变频器行业的市场规模将逐步增长，国内变频器生产企业的市场占有率将会不断提高。 学习内容 5.1 交流调速的基本类型 5.2 交流变频调速的控制原理 5.3 交流变频调速控制的机械特性 5.4 变频调速系统中的功率变换器及PWM技术 5.5 转速开环、电压频率协调控制的变频调速系统 5.6 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统 5.1 交流调速的基本类型? 异步电动机转速表达式为： 1. 调速方式分类（一） 2. 调速方式分类（二） ▼转差功率不变型调速系统 这类系统无论转速高低，转差功率的消耗基本不变，因此效 率最高。转差功率基本上只有转子铜损部分的消耗。 改极调速、变频调速两种调速方法属于此类。 改极对数只能实现有级调速，应用场合有限。 变频调速在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高。在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。 目前变频调速应用最广，最有发展前途，已成为目前开发与应用的重点。 5.2 交流变频调速的控制原理 （1）预备知识 （2）保持气隙磁通不变 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，怎么办? 当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得 这就是恒压频比的控制方式。 定子压降补偿: 在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 带压降补偿的恒压频比控制特性 变压变频控制特性 5.3 交流变频调速控制的机械特性 异步电动机变频调速时是保持气隙磁通、定子全磁通、还是转子全磁通为额定值不变，决定着系统的性能会不一样，其机械特性也会不同。 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 基频以下电压/频率协调控制时的机械特性 基频以上恒压变频时的机械特性 1. 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 也就是说，当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性 Te = f（ s）是一段直线。 当 s 接近于1时， 即s接近于1时转矩近似与s成反比,Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线。 机械特性 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 2. 基频以下电压/频率协调控制时的机械特性 (1) 恒压频比控制（ Us /?1 ） 前面已指出，为了近似地保持气隙磁通不变，以便充分利用电机铁心，发挥电机产生转矩的能力，在基频以下可以采用恒压频比控制。这时，电机的同步转速自然要随频率变化。 最大转矩 Temax 是随着的 ?1 降低而减小的。频率很低时，Temax太小将限制电机的带载能力， 采用定子压降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力，见下图。 机械特性曲线 （2） 恒 Eg /?1 控制 由等效电路可以看出 恒压频比控制与恒 Eg /?1 控制的