第6讲-曲线曲面造型基础.ppt

un+k+1 u0 u1 un+k U ＝ [ u0 , u1 , …… , un+k , un+k+1 ]称为B样条基函数的节点向量， ui 为节点值，且应满足ui ? ui＋1，即节点值应满足有序递增（允许有重节点）。 B样条基函数节点向量（knot vector）： 非均匀与准均匀B样条曲线定义 U ＝ [ u0 , u1 , …… , un+k , un+k+1 ] 例：K＝3( 3 次 4 阶) ，节点向量为 [ 0 0 0 0 1 2 2 2 2 ] 准均匀B样条曲线 n=4，5个控制点 准均匀B样条曲线的基函数 准均匀B样条曲线 2段曲线（0123，1234） 若三次B样条曲线控制点 数为 4 (n=3)，次数k ＝ 3，且节点矢量u ＝ [ 0，0，0，0，1，1，1，1 ]，可推得： 同样，若k次B样条曲线节点矢量u ＝ [ 0,…,0，1,…,1 ]，此时首末k＋1重节点分别为0和1，则k次B样条曲线转化为k次Bezier曲线。 因此，三次均匀B样条和Bezier都是B样条的特例，或者说三次均匀B样条和Bezier都可用B样条统一表达 Beizer曲线的B样条定义 此时三次B样条曲线转化为三次Bezier曲线。 对B样条曲线，当节点矢量出现重复节点时，在其重节点处曲线连续性将逐次下降。如当在P2处为二重节点时，连接处为一阶连续，而当P2为三重节点时，导数不连续，此时将出现尖点。 B样条重节点对曲线影响： 一般B样条曲线定义 对均匀B样条曲线，重复控制点使曲线几何连续性降低。 6、造型的灵活性 B样条曲线几何性质 5、连续性 3、局部性 2、凸包性 1、对称性 均匀B样条曲线的特性也是一般B样条曲线所具有的特性。即： 4、几何变换不变性 B样条曲线与Bezier曲线的比较 1、Bezier曲线的基函数的次数等于控制顶点数减一，而B样条曲线的基函数的次数与控制点数无关，即可用任意多的控制点来拟合三次均匀B样条曲线。原因是B样条曲线是分段拟合的，这样构造复杂曲线更方便。 2、Bezier曲线的起点和终点正好是控制多边形的首末控制点，控制形状直观方便。而B样条曲线一般不经过控制多边形顶点。 3、为使B样条曲线经过控制多边形首末控制顶点，使之具有Bezier类似的优点。实际应用中常引入准均匀B样条，即在节点矢量中两端节点具有k＋1个重复度。 例如：当控制点数 ＝ 6，次数k ＝ 3的准均匀三次B样条曲线的节点矢量可定义为u ＝ [ 0，0，0，0，1，2，3，3，3，3]。 B样条曲线与Bezier曲线的比较 4、Bezier曲线和B样条曲线的关系： 若三次B样条曲线n ＝ 4，k ＝ 3的节点矢量u ＝ [ 0，0，0，0，1，1，1，1 ]，此时三次B样条曲线转化为三次Bezier曲线。 因此，可以说Bezier曲线仅是B样条曲线的特例，也就是说B样条表达能力完全覆盖了Bezier表达。 B样条曲线与Bezier曲线的比较 5、B样条曲线比Bezier曲线具有更紧致的凸包。 因此，B样条方法的凸包性比Bezier方法优越，使曲线更加逼近特征多边形。 因此，B样条表达比Bezier更优越，应用更广泛 B样条曲线与Bezier曲线的比较 6.1 认识曲线与曲面 6.2 曲面造型的发展历程 6.3 曲线曲面的参数表达 6.4 Bezier曲线 6.5 B样条曲线 6.6 NURBS曲线 主要内容： NURBS曲线Non-Uniform Rational B-Splines 式中： NURBS称非均匀有理B样条 NURBS仍采用B样条基函数，但采用有理表达，增加权值控制 NURBS曲线本质 非均匀样条（Non-uniform B-spline）： 非均匀节点向量 基函数为B样条基函数 有理 笛卡尔坐标（x,y,z）转化为齐次坐标(x,y,z,w) NURBS曲线优点 1. 额外的曲线设计自由度 NURBS曲线优点 2. 精确表示圆锥曲线（半圆弧为例） 节点向量： 控制点： 次数：2 权因子： 方程为： 非均匀有理B样条（ NURBS ）具有B样条的所有性质，但比B样条更强大的表达能力 能表达Bezier 能表达B样条 能表达多项式代数曲线 能精确表达圆锥曲线 直线 圆、圆弧 椭圆 抛物线 双曲线 因此NURBS在CAD系统中应用最广，已经成为STEP标准中的一部分 NURBS