第七章 行星轮系.ppt

一,行星轮系的类型 渐开线行星齿轮包含三类构件:中心轮(K),绕定轴转动,行星架(H)和行星轮(g)。 例8-5 : za=21,zb=20,zg=20,zf=21,zb1=45,za2=50,zb2=20,设a为主动件，经中心轮b输出，判断有无封闭功率流。 解: 对本题, 在进行功率流分析时,主要是判断行星架H的功率流情况。 对定轴部分： 这说明系杆H传递的功率为输出功率，该功率经定轴轮系后，又回到输入轴，形成封闭功率流。 要消除封闭功率流应调整齿数,使: 7-4 行星轮系的效率计算 行星轮系用于传递运动时,一般不考虑效率，但在传递动力时，就有必要进行效率的计算，以决定其设计是否合理，通过效率计算，还可以找到提高效率的途径。 行星轮系的功率损失来自： （1）啮合损失 （2）轴承的功率损失 （3）搅油损失 在行星轮系的效率计算中，主要考虑啮合传动的功率损失 1，2K-H 型行星轮系效率计算 行星轮系啮合功率损失的分析： 齿轮啮合功率损失主要由：齿面相对滑动速度、摩擦系数和法向力的大小所决定。 行星轮系与定轴轮系的区别：在于行星轮的自转与公转。 在转化机构中，虽然各构件的绝对角速度有变化，但影响传动效率的相对滑动速度没有变化，所以，可以近似地认为：行星轮系转化机构与原机构的摩擦损失功率相同。 但在转化机构中，由于各个构件的角速度与实际机构不同，所以，其实际传递的功率是不同的。 按照效率定义： 按照效率定义： 转化机构效率的计算，是可以按定轴轮系的方法计算出来的，所以，在求出摩擦损失功率pf以后，就可以计算整个行星轮系的效率。 2,关于行星轮系效率的讨论： （1）对2K-H型行星轮系，不管是中心轮输入，系杆输出；还是相反，在iHa=1附近，其效率最高。同时，负号机构的效率高于正号机构的效率，且高于转化机构的效率。 所以：对传动机构，应选取负号机构。当传动比较大时，应采用多级负号机构串联，以得到较高的效率。 （2）行星轮系的效率还与输入件的选择有关 从前面的分析可知：同一种2K-H型行星轮系，选择中心轮a输入还是选择系杆H输入，其效率是不同的。当选系杆输入时，不管iHa为何值，其效率始终为正，即不会出现自锁。反之，对中心轮输入，则可能会出现自锁。 当中心轮为输入构件时：由于：ω1ωH 对反向行程满足自锁条件的机构，其正行程效率50%的证明: 7-5,行星轮系的齿数选配与强度计算 以2K-H型行星轮系为例,讨论在满足安装条件的情况下,其齿数应满足的条件 1,传动比条件: 对图示2K-H型行星轮系，中心轮b固定，在中心轮a输入时，其传动比iaHb已知。 2，同轴条件 在行星轮系中，系杆上的行星轮g同时与中心轮a、b啮合，所以，其中心距应相等。 由于齿数为整数，所以齿轮a，b的齿数必须同为奇数或偶数。 3，安装条件 在装配时，行星轮应均匀地分布在中心轮周围。以图示情况为例进行分析： 在装配时，行星轮是逐个装入的，当行星轮个数为3时，其夹角为120°。 装配过程说明： 在图示位置装入第一个行星轮，然后转动中心轮a，当中心轮转过的齿数所对应的角度等于行星轮的分布角时，就可以在刚才装入第一个齿轮的位置装入第二个行星齿轮。 4,邻接条件 是指在行星齿轮装入后，行星轮之间不能碰撞。 设两行星齿轮之间的中心距为L， 5，强度计算 行星轮系的破坏和失效与一般齿轮传动是一样的，但由于结构的特殊性，与普通齿轮传动相比，还是有一些特殊性。 （1）在2K-H型行星轮系中，外啮合齿轮的强度低于内啮合，所以在考虑强度时，主要考虑外啮合齿轮。 在外啮合中，与普通齿轮传动的不同点，在于中心轮同时与多个行星轮啮合，其结果是分散了载荷，使每个齿的载荷下降，但增加了工作循环次数。 （2）如果行星轮小于中心轮，则应计算行星轮的强度。 6，设计中注意的问题： （1）行星轮系体积小，传递扭矩大，对齿轮制造的精度要求高，一般表面应进行热处理； （2）系杆的质量分布不均匀，在传动中，会由于离心力引起行星架的变形，破坏齿轮正常啮合。所以，在设计时，应注意行星架的支撑设计，使其具有较高的刚度，行星轮齿宽系数不宜过大，一般小于0.5. 7-6 行星齿轮的均载装置简述 行星轮系的特点在于用多个行星轮来分担载荷,但由于制造和安装的误差,会出现行星轮载荷不均的现象,所以,在结构设计上,应采取一定的措施来减少这种载荷不均的问题。 1，浮动构件均载装置 所谓“浮动构件”是在行