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中国机械工程第17卷增刊2006年10月
精密冷轧环机工艺动力学模型。
鄢奉林1’2 华林2 吴永桥2
1．广东海洋大学，湛江，5240．88
2．武汉理工大学，武汉，430070
摘要：采用交流伺服电机和机械驱动进给系统的冷轧环机，其进给伺服控制系统的设计需
要一个新的工艺动力学模型。给出了交流永磁同步伺服电机的数学模型；建立了机械传动机
构的等效动力学模型，分析了环件冷辗扩的运动学和变形力学条件，得到了整个进给系统的工
艺动力学模型。模型表达了伺服电动机电流、转矩、转速与轧制载荷、芯辊进给速度和位置，以
及环件几何尺寸之间的动态关系，各变量之间存在非线性和耦合。模型已用于冷轧环工艺控
制器的设计。
关键词：冷轧环机；进给驱动系统；动力学；数学模型
， 中图分类号：TG333．91；THll3．2文章编号：1004一132X(2006)S2—0086—03
Proeeas ModelofPrecision Mill
Dynamic Cold’RingRolling
’Yan HuaLin2WU
Fenglinl。2 Yongqia02
Ocean
1．Guangdong
2．Wuhan of
Univ6rsityTechnology，Wuhan，430070．
servomotorand
Abstract：Thefeeddrive ofa cold mill AC
systemprecisionringrollingadopts
ser—
mechanicaltransmission，ratherthanconventional actuator．Theoffeed
electro--hydraulicdesign
VOcontr01 needsanew model．Givenamathematicalmodelofthe
system processdynamic permanent
motor，an model‘ofdiemechanicaltransmissionstructurewas
dynamic
magnetsynchronousequivalent
kinematicsand mechanicsincold
built．Byanalyzing’the deforming ringrolling，aintegratedprocess
modelofthe was model the a-
feed obtained．The
dynamic system expressesdynamicrelationships
of ofman—
electric servomotorand
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