红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法论文.pdfVIP

-=．-O O六年全国光电技术学术交流会会议论文集(F) 红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法 高璐，张大志，田金文 (华中科技大学多谱信息处理技术国防重点实验室，湖北武汉430074) 擅要：目标跟踪广泛应用与军事和民用领域。该文提出了一种用于动态序列图像目标跟踪的自适应 Kalman滤波方法。该方法用函数估计的思想估计目标的当前的运动模型，同时实时修改滤波器的统计模型． 并将最小二乘支持向量机应用运对当前目标运动模型的估计．实验表明，基于此种改进的Kalman滤波器的算 法在跟踪机动目标时具有良．好的性能。 关键词：目标跟踪；红外序列图像；Kallilan滤波；运动模型估计；最小二乘支持向量机 中圈分类号：TP391 文献标识码：A basedon kalmanfilterandLS—SVM Movingobjecttracking adaptive GAO Jin—WCIl Lu，ZHANGDa-zhi，TIAN and Information ofScience (StateLaboratoryofMulti·Spcct．ralProcessingTechnologies。HuazhongUniversity Technology,Wuhan430074，China) an Abstract：Thetrack to andcivilfields．Thisdescribes tO target widelyappliesmilitary paper approach Kalmanfilter usedfunctionestimatiofitO movingobjecttrackingusingadaptive algorithm．Thisapproach way tO ofthe andthe estimatethemovementmodelsofthe usedLS-SVMestimatethemovementmodels target．We target statisticalmodelsofthe show hasabetter whenitused system．Experimentsthat，thisapproach trackingperformance in movingobjecttracking． model filter；movementestimation；LS—SVM． Key tracking；Infraredimageryseries；Kalrnan words：Object 0引言 跟踪问题一般被认为是一个概率推理问题。它一般被抽象为三个步骤：(1)根据过去的观测值对当前状 态做预测；(2)根据当前的观测信息获取目标的状态：(3)对当前状态做校正【l】。 中，要完全满足滤波所假定的条件是困难的。比如说，目标运动的数学模型事先难以确定。也就是说，当目 标存在着未知的机动时，Kalman滤波器的性能会变得很糟。