纯积分PI算法在推拉式酸洗机组自动穿带中的应用论文.pdfVIP

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2017-07-12 发布于广东
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纯积分PI算法在推拉式酸洗机组自动穿带中的应用论文.pdf

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劳l 违-业匐动地纯积分PI算法在推拉式酸洗机组自动穿带中的应用朱大苏1，吴晓辉2，耿运祥2 (1中山中粤马口铁工业有限公司中山528437，2北京机械工业自动化研究所北京100011) 摘要：本系统在经典的PID控制算法基础上，结合国内推拉式酸洗生产线手动穿带的现状，建立了一套采用纯积分算法控制的高效全自动穿带控制系统，并在中山酸洗生产线中得到了成功应用。关键词：纯积分；自动穿带；推拉式酸洗 ofthe intheAutomatic Applicationintegralalgorithm ’7 ·Threadof lines： processpushpullpickling ZHUDa．sul．WUXiao．hui‘。GENG Yun-xian92 一 ‘‘(cIZHONGSHANZHONGYUETINPLATE Institute INDUSTRIAL Research of CO．。LTD，Zhongshan528437，2Beijing Automationfor 10001 Industry,Beijing1，China) Machine—Building onthe Abstract：BasedPID author therecentsituationof lineandbuilds algorithm,the push analyzes pullpickling an automaticthreadcontrol the been efficiently systemby integralalgorithm．Thissystem has successfully ’ inthe lineof appliedpicklingZhongshan． line Keywords：Integralalgorithm；automaticthread；pushpullpickling 0引言 ‘’ 不可能被牵引通过酸洗槽。钢带经开卷后，需要通过矫直机矫平带头，保证钢带具有优良的平直通过推拉式酸洗机组是一种非连续性的酸洗生