山东建筑大学《理论力学》动能定理1.pptVIP

例题4.质量为 m长为 l 的均质杆AB,在铅直平面一端沿着水平地面, 另一端沿着铅垂墙面由与铅垂方向成?角的位置无初速地滑下. 不计接触处的摩擦力, 求在图示瞬时杆所受的约束反力. 解: * * 内 容 提 要 十二.动能定理 12-1.力的功 12-2.质点和质点系的动能 12-3.动能定理 1.力的功的定义 F·dr W= 若取直角坐标系且把原点选在位置1. dW=Fxdx+Fydy+Fzdz W = (Fxdx + Fydy + Fzdz) dW=F·dr 12-1.力的功 2.几种常见力的功 W = (-mg) dz = - mgz (2)弹力的功 取平衡位置为坐标原点 (1)重力的功 取位置1为坐标原点, xy平面为水平平面, z轴铅垂向上. (3)力矩的功 dW=F·dr =F·(?ds) =(F·?)(rd?) = (F?r)d? = mo(F)d? d? dr F O r M r′ (4)作用在刚体上力偶的功 dW = FA·dr1 + FB·dr2 = FA· (dr1-dr2) = FA· (vA-vB)dt = FA· ( ? ? rAB)dt = ? ·(rAB ?FA)dt = (?