山东建筑大学《理论力学》动能定理3.pptVIP

* * 第12章 动能定理 O P W v 例 题 均质圆轮半径为R、质量为m，圆轮对转轴的转动惯量为JO。圆轮在重物P带动下绕固定轴O转动，已知重物重量为W。 求：重物下落的加速度 ? s 解：取系统为研究对象 主动力的功： 由动能定理得： 将上式对时间求导，并注意 O P W v ? s 解得： 例 题 已知： m ，R, f ，? 。 求： 纯滚时盘心的加速度。 ? C FN mg vC ? 解：取系统为研究对象 s 主动力的功： 由动能定理得： 解得： F ? ? 综-18 B A C ? P mg vC 解：取杆为研究对象 主动力的功： 由动能定理得： 解得： ? ? B A C ? P mg vC 将方程对时间求导，并注意 解得： 例 题 O B C D A m1g s v ? 解：取系统为研究对象 P 由运动学可知： 主动力的功： 由动能定理得： 求：A物体的加速度 O B C D A m1g s v ? P 解得： 12-4 功率 ·功率方程 ·机械效率 定义：单位时间内所作的功 5、功率方程: B A ? E 已知：轮 A 质量为 m2，R，杆AB 质量m1 ，长l。 求： ?=45°点A在初 瞬时的加速度。（12-15） m2g ?AB E B A ? C vB vA vE ? 解：取系统为研究对象，在任意角? 时 m1g 由