山东建筑大学《理论力学》理论力学测验2-建外.pptVIP

* 测验题1. 半径为r偏心距为e的凸轮,以匀角速度?绕O轴转动,AB杆长l , A端置于凸轮上, B 端用铰链支承。在图示瞬时AB杆处于水平位置。  试求该瞬时AB杆的角速度?AB。 B A r e O C l ? ?AB 测验题2 已知: 曲柄OA以匀角速度? 转动。 ， 。 求: 当? =60o时，滑块B的速度 及连杆AB的角速度。 解: 取AB杆的A点为动点 牵连点—凸轮与A点重合的A′点. va= ve + vr va = l ?AB B A r e O C l ? va ve vr (A′) ? ve = OA? 解得: 静系：地面 绝对运动：以B为圆心 l 为半径的圆运动. 相对运动：沿凸轮O边缘的曲线运动. 牵连运动：绕O轴且角速度为?的定轴转动. 动系：凸轮 ?AB 测验题2 解： 已知: 曲柄OA以匀角速度? 转动。 ， 。 求: 当? =60o时，滑块B的速度 及连杆AB的角速度。 曲柄OA作定轴转动，滑块B作平移，连杆AB作平面运动。 研究连杆AB： 过A、B两点分别作速度 、