山东建筑大学《理论力学》理论力学.pptVIP

总 复 习;土豆+箭头;基本 复杂;★求解合成运动问题的关键是适当地选取动点、动系。;应用速度合成定理解题的一般步骤: 1、选取动点、动系。（原则：动点与动系不在同一刚体上；相对轨迹明显而简单） 2、分析。分析三种运动、三种速度，有几个未知量等。 3、画图。作速度平行四边形（使绝对速度成为平行四边形的对角线） 4、求解。利用三角形几何关系或投影法解出欲求未知量。;2.刚体的动量计算——质心速度;O;质量均为 m 长度均为 l 的直杆OD和AB在D点刚接,且AD=DB,如图所示. 求系统对垂直于图面且过O点的轴的惯性力系的简化结果.;解: JO = JOD + JAB;静力学;;(a) 一力矩式;(b)二力矩式;任意力系平衡方程的应用;解物体系统平衡问题的一般步骤:;例题1：由三根梁 AC，CE 和 EG 利用中间铰 C 和 E 连接成的梁系。不计梁重及摩擦。求支座约束力。;4.5;4.5;1m;1m;1m;2m;2m;5.速度瞬心法求平面图形??各点的速度;速度瞬心位置的确定 ;;例题. 在图示机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动 ,并借与齿轮Ⅱ固结的连杆 AB带动曲柄OB,而曲柄OB活动地装置在O轴上,在O轴上装有齿轮Ⅰ,齿轮Ⅱ的轴安装在连杆 AB的B端.已知r1 = r2 =52cm, O1A =75cm, AB =150cm, ?O1= 6r