山东建筑大学《理论力学》虚位移习题课.pptVIP

1. 达 朗 伯 原 理 1-1.概念与原理 FI = - ma RI = - ?mi ai MOI = -?ri? miai RI= -M aC RI= -MaC MOI=JO? RI= -MaC MCI=JC ? 1-2.例题 例题1-1 例题1-2 例题1-3 例题1-4 例题1-5 1-3.总结 取三棱柱B为研究对象,画受力图.加惯性力. 对三棱柱B应用达朗伯原理得: ? X = 0 2. 虚 位 移 原 理 解:截断1杆代之内力SG和SH .且 SG=SH=S. 由虚位移原理得: a a a a a 60° 60° A B D E F H G P P SG SF ?rG ??1 I1 ??2 ??2 ?rH ??3 ??3 ?rF ?rE ??1 I2 B 利用虚位移图求各虚位移之间的关系: AG=2I1G BH=2I1H ?rG =AG??1 =I1G??2 ?rH =I1H??2=BH??3 ??1 = ??3 利用虚位移图计算虚功 ?W(P) =aP??1 ?W(P) = - aP??3 a a a a a 60° 60° A B D E F H G P P SG SF ?rG ??1 I1 ??2 ??2 ?rH ??3 ??3 ?rF ?rE ??1 I2 B SG = SF = S = 0 a a a