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基于球形靶标的三维激光扫描仪加乘常数测定方法_王瑞鹏
2014 ， : 133
年 增刊 王瑞鹏 等 基 于球形靶标的三维激光扫描仪加乘常数测定方法
: ， ， ， ． ［J］． ，2014 (S1)
引文格式 王瑞鹏 王力 李广云 等 基于球形靶标的三维激光扫描仪加乘常数测定方法 测绘通报 :133-134．DOI :10．13474 /j．cnki．
11-2246．2014．0676
基于球形靶标的三维激光扫描仪加乘常数测定方法
， ， ， ， ，
王瑞鹏 王 力 李广云 高欣圆 宗文鹏 周阳林
( 信 ， 450001)
息工程大学 河南 郑州
摘要: ， ，
在目前三维激光扫描仪加乘常数研究的基础上 提出了基于多个球形靶标的扫描仪加乘常数整体检定模型 并通过设计试
， ， VZ-400 。 ，VZ-400
验 以激光跟踪仪的测量数据为坐标基准 实现了对 扫描仪基于多个球形靶标的加乘常数的检定 研究结果表明
－0．004 9 m ， 0．000 384 m 。
三维激光扫描仪在对球形靶标进行测量时的加常数为 乘常数为
关键词: ; ; ;
三维激光扫描仪 球形靶标 加常数 乘常数
中图分类号:P204 文献标识码:B 文章编号:0494-0911 (2014)S1-0133-02
踪仪的精度指标符合激光扫描仪检校的精度要求。
、
一 引 言
( 2) 试验场地布设
9 ，
三维激光扫描仪是一种无合作目标的获取目标 在实验室的一面墙上安装固定 个球形靶标
， ，
点三维坐标的测量仪器 由扫描仪的极坐标定位原 其中横排和竖排的球形靶标大约在一条直线上 相
0．8 m ， 1 。
理可知测距精度对目标点三维坐标的精度具有重要 邻两支球之间的距离大约为 如图 所示 在
， ， 距离墙面3 m 左右有一强制对中观测墩用以安置激
影响 因此要对扫描仪的加常数和乘常数进行检定
以提高扫描仪的测量精度。 光扫描仪。
，
由于激光扫描仪无法实现单点照准测量 在测
，
距时需要配合平面人工标志或球形靶标 由于球形
，
靶标在各方向上的对称性 被广泛应用于三维激光
。
扫描的检定及坐标系转换等测量任务中 目前国内
外一些学者对基于平面人工标志的加乘常数作了一
，
些研究 但基于球
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