智能化联合采煤系统在煤矿开采中的运用.pdfVIP

技术研发 TECHNoL0GYANDM_ARKET 智能化联合采煤系统在煤矿开采中的运用 张振伟 (同煤集团塔 山煤矿综采二队，山西 大同037001) 摘 要：为了在采区、盘区或带区等开采单元内进行采煤工作，必须在已有开拓巷道的基础上，再开掘一系列准备巷道和 回采巷道；建立采 (盘、带)区内完整的运煤、材料设备运输、通风、排水、行人和动力供应等生产系统，以便构成完整的采 煤 系统。探讨智能化联合采煤 系统在煤矿开采中的运用。 关键词 ：智能化 ；采煤系统；煤矿开采 doi：10．3969／j．issn．1006—8554．2015．02．033 0 引言 分复杂 ，难以准确、可靠地判断煤岩分界 ，许多识别方法都未能 采煤系统是指回采巷道的掘进和回采工作在时间上的配 成功地应用于实际。联合采煤机组以图像辨识技术为主，通过 合以及在空间上的相互位置关系，即回采巷道布置系统。由于 支架当的摄像头实现工作面全景视频成像。同时结合多传感 各个煤田内煤层的数 目、厚度 、倾角各不相同，导致巷道布置形 器融合技术对煤岩分界情况进行辨识，控制采煤机滚筒高度与 式的多样化，即使同一矿井，其不同的采区，巷道布置系统也不 采煤机的牵引速度。 尽相同，主要包括走向长壁采煤法，采煤系统 、倾斜长壁采煤 2．2 矿井掘进设备监控系统 法，采煤系统、放顶煤采煤系统、急倾斜采煤系统以及柱式体系 随着电气 自控技术的日益成熟，远程控制技术的应用面在 采煤法，及采煤系统等 。 不断扩大和深化，已经被广泛应用到国民经济的各大行业，煤 1 普通化采煤系统的弊端 矿等矿山企业中的远程监控技术也得到了很大发展。随着矿 普通机械化采煤的区段平巷布置。在区段回风巷中，为便 井采掘设备 自动化程度的提高，应用远程技术在地面对井下作 于运送设备、材料，普遍铺设轨道 ，采用矿车和平板车运输。区 业设备进行监控 已经可以实现 ，但针对掘进设备的远程监控系 段运输巷中，有时安设了多台刮板输送机串联运输，一台刮板 统国内研究的并不多，技术发展还是相对缓慢。目前有研究机 输送机长一般 100～150m。产量较大的普采面，在靠近工作面 构和企业正在进行以下两个方面的产品研究与开发工作 。 的一段，设置一台刮板输送机，以适应工作面在推进过程中经 1)悬臂式掘进机断面轮廓的监控系统。建立截割机构工 常缩减输送机长度的需要，而刮板输送机后面连接一台胶带输 作参数和巷道断面尺寸关系的数据模型，以及悬臂转角、液压 送机。为适应底板起伏不平，以铺设吊挂式胶带输送机为好； 缸行程和截割头空间坐标的位置关系，以MCU或DSP信号处 产量大的普采面也可采用转载机和可伸缩胶带输送机运输。 理器等芯片为核心，构建安装于掘进机上的嵌入式实时数据处 在区段回风巷内铺设轨道用矿车运输时，要求巷道基本水 理系统；在人机界面方面结合可视化技术，为操作人员提供实 平只保持一定流水坡度，允许巷道有一定弯曲；运输巷中铺设 时可视化信息。系统可以减少掘进机在实际开凿巷道过程 中 输送机时，对于巷道坡度变化可有一定适应性 ，但要求巷道必 的超挖和欠挖现象 ，提高施工质量和施工效率。 须直，即使采用可弯曲的刮板输送机也要尽量保持直线铺设 ， 2)矿井井下掘进装备遥控系统。以掘进机 自动化技术为 才能很好地发挥效能。区段平巷 由于与采煤工作面紧密连结 ， 主导，开发能实现断面 自动截割成型、截割轨迹在线监测 、远程 故要求必须沿煤层开掘，如果煤层沿走向的起伏变化小，上述 遥控、掘进机动态信息 自动化监控等功能的 自动化掘进机系 不同运输设备对巷道布置的要求也比较容易满足。但是，实际 统 。 上煤层沿走向几百米的范围内，常常有起伏变化。为此