世界未来家居机器人挑战赛—智能机器人管家竞赛规则.PDFVIP

www.WER 世界未来家居机器人挑战赛— “智能机器人管家”竞赛规则 一、任务 所谓未来家居，是以住宅为平台，利用综合布线、网络通信、自动控制、 音视频等技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日常事 务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能 的居住环境。 “清晨，闹钟响起。一个命令传给咖啡壶，让它煮好两杯咖啡，并让微波 炉把早餐准备好，与此同时，保湿机、扫地机、电视机等也随着你的起床，开 始了一天的工作。”操控这些的不是家中辛勤的母亲，而是同学们亲手制作的 机器人。 在本次比赛中，希望选手们创意搭建一个机器人，可以像管家一样对家居 生活进行全方面的照顾，比如清理垃圾、整理房间、修理电器、照顾老人和小 孩等，并能自主的完成其他各种家务活动。 二、竞赛场地 图1 场地全图 1.房屋框架 第 1 页 www.WER 二楼：104×116cm，距离底楼约65cm， 二楼地板由透明亚克 有55×43cm 缺口为楼梯口。 力板拼成，上面贴好线 条和模型位置标记 楼梯斜度30°，宽度为 40cm，上面铺有白板，中 间有2cm 宽黑线。 底楼 横梁高度：横梁下表面距离 底楼和院子204×240cm， 底楼上表面35cm。图中使用 地面由木板拼成，上面铺 喷绘布。 院子 的均为2×2cm 铝合金型材。 图2 场地框架图 如图2 所示，房屋框架是由型材和板材搭建而成，分为四部分：院子、底 楼、楼梯和二楼。底层红线（实际比赛场地中不存在红线）划分了院子和底楼， 上层为二楼，底层和上层之间有楼梯相连。 图3 底楼和院子示意图 如图3 所示，场地框架搭建好后，底层铺设喷绘纸（实际比赛场地中没有 红色字标注），上面有 2cm 宽的黑线和一些任务模型的摆放位置标记。底楼室 第 2 页 www.WER 内中心的十字路口（E 处）上方是“吊灯”模型，“吊灯”是固定在天花板上的。 A 处和B 处会放置“垃圾袋”和“窗户”，C 处和D 处会放置“树”和“花园喷 淋开关”，具体放哪一种在比赛现场决定。 图4 二楼示意图 如图4 所示，二楼的地板是透明的，上面已经粘贴好2cm 宽白线和任务模 型的摆放位置标记。F 处、G 处和H 处会放置“洗衣机”“晾衣架”和“摇篮”， 具体放哪一种在比赛现场决定。 楼梯为一个 30度斜坡，宽度为40cm，白底，中心有2cm 宽黑线。 在机器人整个比赛运行过程中，其垂直投影始终需要在一楼和楼梯的黑色 轨迹线或二楼的白色轨迹线上。 2. 场地内模型 场地器材中包含一些零散件，它们可以搭建成任务模型，需要组装好后放 在场地内标记好的位置上，任务模型的简要介绍见下表： 犬舍：底部固定在花园地面指定位置，