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解析自行车的动力特性
解析自行车的动力特性
--- 自行车到底能跑多快
菏泽工业学校 刘锡昌 274000
关键词: 力矩 加速度 空气阻力 最大速度
自行车以轻便、环保、使用成本低等特点颇为世人青睐,平时骑行者悠然于市街,或急驰于道路,那么自行车到底能跑多快?
虽然它是由两个轮子、一副链轮安在一个稳定支架上,结构看似很简单,可它的动力学内容很丰富,本文将利用物理学等知识予以解析。
一、自行车的受力特征
设骑行者质量为(kg),(kg),前后轮半径为,前后链轮半径为和,传动比为(一般),脚踏曲柄半径为,链条紧松边拉力分别为和;并且设前车轮、前链轮、后轮转动惯量分别为、、,近似有
1.传动关系
人凭自身重力或部分重量踏曲柄,产生一个主动力矩,对于前链轮有:
(刚体转动方程),
则
通过链条传动拉力和作用于后链轮产生动力矩,忽略链条的质量不计等因素有:
动力矩作用于后轮,使后轮产生角加速度,(是曲柄或前链轮的角加速度)。
其中:(链条加速度),并且(自行车纯滚动时平动加速度)。
2.计算主动力矩
为了便于问题讨论,设人全力脚踏曲柄使自行车加速,由于曲柄在重力作用下做定轴转动,产生主动力矩可以通过半圈功的积分计算得到其有效值,得。
3.自行车平动及转动力学特征
1)车后轮在动力矩驱动下,地面对车后轮接触处产生向前的静滑动摩擦力,该力是整车前进的动力(牵引力)。
2)除了是自行车平动的动力,还对后轮产生一个阻力矩,对于后轮而言有:
(是滚动摩擦力矩)。
3)整车在作用下,前车轮是被动轮,因有向前的滑动趋势,故受到地面向后的静滑动摩擦力,该力产生的矩使之产生转动,即:
。
4)整车除了、作用之外,还受到向后的空气阻力,合力作用下产生加速度,
二、自行车的动力学方程组
联立以上得到的方程:
解方程组得到:
(忽略、、的影响)
我们假设(取70kg,取80kg) ,一般自行车,
,有:
上式说明自行车获得的最大加速度是常数项1.3m/s2(米/秒平方),当时
自行车获得最大速度----
f?
是空气阻力,我们按风洞实验给出的风阻系数公式,可以得到空气阻力
(风阻系数,空气密度,迎风正面投影面积,速度)。
对于一般成人而言,取0.4m2,取0.8;取20℃时,1个大气压,,,得到;
对于专业运动员,可能更小些如0.6,也更小些大约为0.2m2,更大些如3,那么几乎达到40m/s。
通过以上对自行车的动力学特性分析可以看出:不论普通人达到24m/s,还是专业运动员可以达到43m/s,影响自行车达到最大速度的因素有以下很多:如空气密度、气压、身体姿势、传动比、质量等,当然还有人的因素如体能和生理、自行车的品质、路面和风速度等并没有考虑其中,实际所能达到的最大速度与理论计算会有一定的差别。所以,自行车结构虽然简单,但它所蕴含的物理学知识还是相当丰富的。
山东省菏泽市丹阳路1795号 刘锡昌
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