超宽带定位算法的仿真与分析.pdfVIP

电子科技2008年第21卷第 11期 超宽带定位算法的仿真与分析 姜敏敏 (南京信息职业技术学院通信工程系，江苏 南京 210003) 摘 要 文中讨论 了定位估计采用的几种算法一LSE(LeastSquareError)、APIT及Taylor算法，并提出新的 算法，即将APIT和Taylor结合起来进行协同定位的方法。将几种算法运用于超宽带定位中，并讨论平均定位误 差与噪声方差、参考节点数及定位失败率等之间的关系，对APIT、Taylor及两者的协同算法的累计分布函数 (CDF)进行 了仿真。 关键词 超宽带；LSE算法；APIT；Taylor；平均定位误差 中图分类号 TN929．5 文献标识码 A 文章编号 1007—7820(2008)11—056—03 SimulationandAnalysisofUWB LocationAlgorithms JiangMinmin (CollegeofCommunicationandInformationEngineering，NanjingUniversityofPostsand Telecommunications，Nanjing210003，China) Abstract Thispaperdiscussesthealgorithmswhicharenormallyusedinthelocationmethods—LSE(Least SquareError)，APITandTaylor．AnewmethodofcooperatingAPITwithTaylorforlocationisputforward． Therelationshipbetweentheaverageerroroflocationandthevarianceofnoiseandthatbetweenthenumberof referencenodesandfailrateofpositioningarediscussed．CDFofAPIT，Taylorandthecooperatedmethodsis simulated． Keywords ultra—wideband；LSE algorithm；APIT；Taylor；averageerroroflocation 定位，通常是指确定地球表面某种物体在某 差)定位方法以及各种混合定位算法等。而超宽带 一 参考坐标系中的位置…。传统的定位技术和导 技术由于具备较高的时问分辨率和较强的穿透材 航 (引导交通工具或其它物体从一个位置移动到另 料的能力，在离分辨率的测量距离和定位方面有 一 个位置的过程)密不可分。典型的无线电导航定 广阔的应用前景。利用超宽带信号进行定位，最 位系统是罗兰和奥米加导航系统。除了传统的应 大的优势在于它的定位精度理论上可以达到厘米 用外，近年来随着蜂窝移动通信、小灵通、UWB 级，并且功率低，所需要的开销也低，完全能够 等技术的迅速发展，定位技术开始广泛‘应用于蜂 满足定位精度的需求。 窝系统、小灵通系统以及室内等。 时间定位技术依靠信号在两个节点间传输时 随着通信技术的迅速发展，无线定位技术也 间的测量。如果两个节点间有个普通的时钟，接 引起了人们广泛的关注和研究的热潮。近年来， 收信号的节点就可以根据它来得到该信号的到达 无线通信基本的定位技术包括场强定位方法、电 时间。对于一个普通的AWGN通道而言，从 TOA 波入射角定位方法、基于电波传播时问(或时问 估计推导而来的可以达到最好精确度的距离估计 值来满足下面的不等式 收稿 日期 ：2008—01—16 作者简介：姜敏敏 (198