磁流变阻尼器在汽车悬挂系统中的应用及减振效果分析.pdfVIP

维普资讯 振 动 与 冲 击 第27卷第4期 JOURNALOFVIBRA~ONANDSHOCK 磁流变阻尼器在汽车悬挂系统中的应用及减振效果分析 任艳飞， 陈力奋 (复旦大学力学与工程科学系，上海 200433) 摘 要 ：采用参数化磁流变阻尼器的整车模犁，将最优控制得到的反馈控制矩阵与磁流变参数相联系，得到最佳 的电路控制矩阵，从而实现了对悬架中磁流变阻尼器的控制。以加权加速度均方根值为评价指标，在更符合实际的相关 随机路面谱下，分析了整车模犁被动控制与半主动控制对整个悬挂系统减振效果产生的影响。比较两种控制下的传递率 以及耗能情况，从而考察应用磁流变阻尼器的半主动控制悬挂系统的性能。 关键词：汽车半主动悬挂系统；磁流变；结构参数；反馈控制 中图分类号：032 文献标识码 ：A 半主动悬挂系统采用了自主调节的主动控制智能 要与活塞的相对速度 (t)相关，取决于悬挂系统的状 装置 ，而且这种主动控制并不需要很大的能量…。同 态 向量 。磁流变减振器总的阻尼力可写为： 时半主动控制悬挂系统在没有主动控制时具有被动悬 F=F +F = (t)+aVX (2) 挂系统的功能，在控制失效的情况下保证 了悬挂系统 其中 ，为磁流变阻尼器的设计参数，X∈R 为系统 的可靠性。这种半主动悬挂系统结构相对简单，具有 状态向量，V∈Rh 为阻尼器活塞相对速度 (t)在状 出力大、能耗小、响应快、阻尼力可调和易于控制等优 态 向量 中的位置转换向量。 点 。某些特殊场合如大型装载机、军用作战车辆及 已知系统的状态方程为： 高级轿车等，对这样高性能悬挂系统的要求尤为迫切。 X =AX+BU +日W (3) 磁流变阻尼器是一种通过调整磁场强度来达到调节阻 其中 为系统状态向量；U为可控阻尼力向量；W为外 尼 目的的智能装置 。因此，基于磁流变液流变效应的 界激励向量 。 磁流变阻尼器在汽车半主动悬挂中的应用前景将很广 采用 LQR优化算法可以得到优化控制力向量 阔 。目前国内外对汽车磁流变阻尼器 已进行了很多 与状态 向量 的关系 J： 的研究工作，而我国在磁流变阻尼器的应用 尚属起步 U =GX (4) 阶段，大部分的研究工作采用 四分之一或半车模型。 其中 本文采用了整车模型，使磁流变阻尼器在悬挂系统中 G =一R BP= (g1 g2 … g) ∈R “ 的应用更具有实际意义。以加权加速度均方根值为评 为状态反馈增益矩阵，P由Riccati方程求得 。 价指标，在更符合实际工况的相关随机路面谱下，分析 在半主动控制技术 中，控制力 向量 中的每一个 了整车模型被动控制与半主动控制对整个悬挂系统减 振效果产生的影响。对应用这种算法的半主动控制悬 控制力 “(i=1，…，m)由磁