混合动力汽车电机控制模型的仿真建立.pdfVIP

第6卷 增刊 福建工程学院学报 Vo1．6Suppl 2008年 l2月 JournalofFujianUniversityofTechnology Dce．20o8 文章编号：1672-4348I2008)SO—OO90-06 混合动力汽车电机控制模型的仿真建立 李敏旭 ，汤宁平 (1．福建工程学院机电及自动化工程系，福建 福州 350014；2．福州大学 电气工程与自动化学院，福建 福州 350(XY2) 摘要：通过分析混合动力汽车电机控制的方法，设计永磁 同步电机的直接转矩控制系统；建立相应的 教学控制模型，并对相关的因素进行分析；通过具体的系统设计 ，获得相应的仿真结论。 关键词：混合动力；永磁同步电机；直接转矩控制(DTC)；电压矢量；系统仿真 中圈分类号：u469．72 文献标识码：B Simulationmodelestablishmentforhybridelectricvehiclem·o[orcontrolling LiMinxu ，TangNingping2 1．ElcetromechanicalandAutomationEngineeringDepartment，FujianUniversityofTcehnology，Fuzhou350014，China； 2．CollegeofMcehanicalEngineeringandAutomation，FuzhouUniversity，Fuzhou350002，China) Abstract：Byanalyzingthewayofhybridvehicle-motorcontrolling，adirect—torquecontrolsystem for permanent—magnetism synchronousmotorWaSdesigned．Thehomologousmahtematiccontrolmodelwas formulated．Thecorrelativefactorswereanalyzed．Thesimulation showsthatthemodeliseffective． Keywords：hybridpower；permanent—magnetismsynchronousmotor；direct—torquecontrol(DTC)； voltagevector；system simulation 汽车存在多种工况不断变化的情况(即多工 矩的输出有很好的动态响应，能在较短时间内实 况块问题)，并且不同行驶工况下混合动力汽车 现相应的力矩变化和稳定，并且控制过程尽可能 IMA针对电机控制的子系统 (MCM：motorcontro1． 简单。现在普遍应用的交流同步电机磁场定向控 1ingmanager)所采用的控制方法也是不同的。永 制(也称矢量控制)由于具有很好的稳态控制、电 磁同步电动机 (PMSM)系统以其高效、高控制精 机功率因数为 l的理想特性而获得广泛应用，并 度、高转矩密度等特点在电动汽车电驱动系统中 且使交流电机的调速性能超过直流电机 ¨～ 。但 具有很高的应用价值，同时要求其能在车辆使用 是磁场定向控制的动态响应存在磁链与转矩控制 环境下具有 良好的动态性能。本研究利用Mat- 不解耦、电枢反应导致磁链下降，并且控制过程运 lab／Simulink软件实现了永磁同步电机的良好动 算复杂等因素限制了在车辆上的应用。如在动态 态转矩控制。 响应过程中，电机负载角 (肘轴与d轴夹角为6， 肘轴与 轴夹角为0)可能受急加速负载的作用 1 混合动力汽车电机转矩控制的方 产生突变，使同步电机呈异步状态，出现震荡 一。 法选定