大规模浮动车系统路网变更检测技术综述.pdfVIP

4 福 建 电 脑 2012年第 2期 大规模浮动车系统路网变更检测技术综述 官刚字 ．蒋新华 - (1．中南大学 信息科学与工程 学院 湖南 长沙 410075 2．福建工程学院 下一代互联 网应用技术研究中心 福建 福州 350108) 摘【 要】：利用浮动车系统提供的车辆动态位置数据进行路网变更检测，可有效提高电子地图数据 的更新效率 ，降低更新成本。本文综述比较 了浮动车系统及其利用图像处理技术进行路 网变更检测中各个 关键环节采用的经典算法 ，并对基于浮动车数据的路 网变更检测技术中的一些关键 问题进行 了深入探讨。 【关键词】：浮动车系统，路网变更检测，图像处理 0、引言 通地理信息系统 中的路 网数据并采用相应 的计算模型 路 网变更检测是 目前车载导航等基于位置服务 进行数据挖掘 ．得到路段车辆运行速度以及道路拥堵 (LBS)在 电子地 图数据更新方面遇 到的主要 问题之 状况等实时信息．并将这些有用的信息推送给正在道 一 ， 严重影响了LBS的服务质量。目前 。我 国正处于道 路上驾驶的司机，从而实现实时交通信息服务。 目前 ． 路建设高速发展的阶段 ．传统的路网数据更新主要是 主要有基于卫星定位和蜂窝网络两种典型的浮动车系 由测绘院和专门的电子地图厂商对基础路 网进行实地 统旧。 ’ 勘测得到 ．这种方式不仅成本高 ．而且路网数据更新周 1．2浮动车技术特点和存在问题 期长、实时性差[】J。为实现路网变更的自动发现，目前的 浮动车技术作为一种新兴 的实时交通信息采集技 研究主要集 中在基于遥感影像的路网变化检测方面 ． 术 ．是对传统固定采集方式在采集信息种类、实时性等 但一般受限于背景图像干扰等因素．路网变更的识别 方面的有效补充。相 比于传统固定采集方式．浮动车技 精度难以有效提高口。随着浮动车技术的发展和Et益 术在交通信息采集方面具有如下突出特点I7]：(1)采集 广泛的应用 ．利用大量浮动车的移动轨迹进行路 网变 覆盖面广．浮动车特有 的可移动性使得它几乎可 以采 更检测成为可能 ．其成本低 、实时性高的优点逐渐得到 集到城市道路 网各个部分 的信息；(2)投资省。浮动车 大家的重视 系统的车辆主要来 自于相关交通运输部 门的出租车 、 1、路网变更检测数据基础 公交车 、长途客货车以及部分安装有定位设备 的私家 浮动车技术是近几年逐步发展起来 的新型动态交 车 ，充分利用了现有设备 ，大大节省 了投资；(3)采集信 通信息流采集技术 ．可有效的提高智能交通系统的可 息准确 、多样 靠性和实用性 ．极大地促进了ITS发展和应用 。同时， 然而．浮动车技术在实际的应用 中仍存在着一些 根据浮动车运行轨迹 限制在路 网道路 中这一事实约 问题 ，具体体现在如下几个方面I8]：(1)各国的研究机构 束 ．浮动车系统提供的车辆动态位置数据可作为路 网 在浮动车数据样本量 、传输格式和频率等方面尚未达 变更检测 的数据基础 。 成共识，没有形成统一的标准：(2)浮动车种类有待增 1．1浮动车系统简介 加 ．当前城市路 网的浮动车主要是 由出租车和公交车 所谓 的浮动车fFloatingCarData)N。也称为探测车 组成 ．然而这两类车辆运行特点都有其 自身的特殊性 ． (ProbeVehiele1，通常是指安装有定位和无线通信装置 为了更好地反映路网的通行状况 ．有必要增加浮动车 的机动车辆 ．比如出租车 、长途客车、公交车 、私家车 、 的种类 ；(3)个人隐私问题 ，因为实时上传 的车辆定位 货运车辆等 ．其原理是通过 GPS或者移动电话定位整 数据暴露了个人的位置信息 个路网上行驶的车辆．从而采集到实时的交通信息流。