粗差分类探测的选权迭代抗差估计方法.pdfVIP

测绘第 35卷第2期2012年4月 51 粗差分类探测的选权迭代抗差估计方法 。 岑新远 范东明 (西南交通大学地球科学与环境工程学院测量系，四川 成都 610031) ～Ⅵ_ [摘要]针对粗差的复杂多样性，提出了对粗差的多种分类标准，以选权迭代 IGGIII算法为基础，根据粗差的大 小选用不同的单位权中误差，通过离群分析将孤立的大粗差剔除，并采用启发搜索探测多维均等粗差，最后用 回带算法检验误判的粗差，得到了较好的粗差探测和抗差效果。本文方法，能够探测出小粗差、多维粗差、大 粗差等各类粗差。 [关键词]粗差分类探测；IGGIII算法；探测单位权中误差选择；离群分析；启发式搜索；部分最小二乘 [中图分类号]P207 [文献标识码]A [文章编号]1674—5019(2012)02—0051—03 TheRobustEstimationM ethodofWeightIterationUsingGrossError ClassifyingSnooping CEN Xin-yuan FANDong-ming 现最大值，掩盖粗差的真相 。粗差可能是小粗差、 1 引言 多维粗差、大粗差，平差的网形有规则的也有奇异 粗差，即粗大的误差，是超过极限误差的测量 的，因此粗差具有多样性、复杂性的特点。本文考 误差，一般 以异常值或离群的形式表现。含有粗差 虑粗差多样复杂的特点，提出了多种粗差分类标准， 的观测值，会使平差结果偏离真值。统计学家根据 以选权迭代 IGGIII算法为基础，综合利用各种粗差 大量数据分析指出，含有粗差的观测量大约 占总数 探测方法对粗差进行分类探测 。 的 1％～10％。多年来，测量学者们提出了很多种粗 2 IGGIII算法数学模型 差探测和抗差估计方法，不同的方法具有不同的优 点和适用范围。但不管哪种方法，其判断标准都与 选权迭代方法，是从LS法开始，根据残差和有 第一次最小二乘平差 (简称 LS法)求得的残差 有 关参数，按照所选的权函数，计算每个观测值在下 关，可记为厂(1，)。LS法对观测值中的粗差具有平 次迭代中的权。含粗差观测值的权将愈来愈小，直 摊作用，观测值厶含有的粗差并不全都反映在平差 到为0，迭代终止时，相应残差直接显示粗差的值。 后的相应残差v，甚至在无粗差的观测值厶上1，呈 IGGIII算法数学模型 为： IVilko = kolVIkl l= L， (1) cr0x／q IVifkl 式中，ko、ki为常数，其理论值一般取 为 在粗差探测过程中，使用不同的单位权中误 1．5～2．0， 为3．0～8．5。vi是观测值残差， 差，会得到不同的粗差探测效果。对于小粗差来说， 为单位权中误差，g 是 的权倒数， 为权因 使用验前单位权中误差会得到更好的探差结果，而 子。 使用验后单位权中误差完全探测不出来。这是因为