基于WIFI的电动滑台无线控制系统设计.pdfVIP

2017．2数据通信 塑业幽卷銮篓l 基于WIFI的电动滑台无线控制系统设计 ————～——陈 虹孙玉国(上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093) 摘要：针对传统电动滑台控制系统无法实现远程集中控制管理以及运动状态信息不能有效保存等问 题，本文结合单片机技术与c≠≠多线程技术设计了一款电动滑台wiFi无线控制器。给出了控制器的硬件架构 以及多线程流程图，并进行了测试实验。实验结果表明：该系统能够有效实现远程控制多台电动滑台的运行 速度、方向及启停，且能保存详细的滑台运动状态信息。 关键词：单片机；步进电机；wiFi；远程控制；c≠≠异步回调 中图分类号：TP368 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：1000—8992 1 引言 STC15微控制器，WiFi无线通信模块以及PC机控制软 由步进电机或伺服电机驱动的电动滑台在精密 件。微控制器与PC机的无线通信通过套接字Socket编 仪器，医疗器械和半导体加工等诸多领域有广泛的 程来实现，通过WiFi网络将运动控制指令传送到微 控制器。最终，微控制器输出脉冲信号与方向控制信 应用Il_3l。目前，电动滑台与其控制器(多为IPC或PLC) 号给M415B驱动器实现电动滑台的运动控制。其中， 之间多采用RS一485或CAN总线等模式的有线连接。 如何在人员不宜频繁进入的场合(譬如超净加工车 间，有粉尘有害物质辐射的场所等)对电动滑台的启 停、转向进行可靠的无线遥控是一个值得研究的课 模式的特点；PC机控制软件采用C撑语言多线程技术 题。 编写，可对多台电动滑台进行无线遥控；步进电机驱 动器M415B可以实现64细分以降低电机运行时的振 针对上述问题，本文设计了一款电动滑台WiFi 动，采用光耦隔离技术可增强其抗干扰能力。 无线控制系统。该控制系统选用STCl5W4K56S4微处 理器作为主控芯片，服务器软件是在VS2010平台下 电机、驱动器、控制器及WiFi模块的管脚连线如 使用C#语言编写而成，采用多线程编程实现多台电 图2所示：光电开关的输出引脚与STCl5的外部中断 动滑台的控制|4l。当通讯连接成功时，通过服务器选P3．0引脚相连，中断捕捉设置为上升沿捕获。当PC机 与MCU通过WiFi连接成功，系统进入低功耗等待状 择某一电动滑台并发出控制指令，WiFiN莫块ESP8266 在接收到控制指令后，立即将指令传送给MCU控制 器，MCU控制器通过控制步进电机实现丝杠滑台的当接收到“反转”指令，STCl5管脚P2．2=1，P2．6=1。 移向与启停。 3软件设计 2 无线控制系统架构 3．1下位机软件设计 控制系统框架如图1所示，控制系统包括单 客户端上电瞬间，程序先进行初始化，包括端口 万方数据 数据通信2017．2 号 开始 + 初始化 I登叠盟塑!!一一 0 启动定时器0，串口2中断 v h————————————————