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振 动 与 冲 击
第27卷第4期 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
非线性动力分析避免状态矩阵求逆的精细积分多步法
王海波 ,余志武 , 陈伯望
(1.中南大学 土木建筑学院,长沙 410075;2.湖南城市学院土木工程学院,湖南益阳 413000)
摘 要:将精细积分法和预估一校正Adams—Bashforth-Mouhon多步法相结合,提出了高精度的精细积分多步法,对
非线性动力状态方程进行求解,避免了对状态矩阵求逆。该方法与精确值和现有Adams多步法进行比较,数值计算结果
表明该方法是一种高精度、高效率和稳定性较好的方法。该方法可方便地进行不同阶次的积分运算。
关键词:非线性动力方程;多步法;预估一校正Adams—Bashforth—Moulton法;精细积分法;预估一校正法
中图分类号:TU311.3,0322 文献标识码:A
用时域直接积分法来计算结构系统的动力响应, . 厂 ( ,t)变换为 =H- + ,t)+ t)。将精细积分
得到了越来越多学者的注意。钟万勰、林家浩等提出 法和预估一校正Adams—Bashforth—Mouhon多步法相结
的直接精细积分方法 J,用于求解线性定常结构动
合,提出了高精度的精细积分多步法,对非线性动力状
力系统,可以得到在数值上逼近于精确解的数值结果, 态方程进行求解,避免了对状态矩阵求逆。将本文的
为结构动力系统的时程分析开辟了崭新的途径。储德 方法与精确值和现有Adams多步法进行比较,数值计
文等 讨论了精细直接积分法中积分方法的选择问 算结果表明本文方法是一种高精度、高效率和稳定性
题,指出科茨积分、高斯积分是保持精细算法高精度的
较好的方法。该方法可方便地进行不同阶次的积分
较好算法。晋智斌等 利用精细积分方法在线性定常 运算。
系统方面计算精度优势,提出了一种分区域异步长显
式一精细混合积分方法以提高计算效率。 1 避免状态矩阵求逆的多步法
非线性动力学问题的计算研究,一直是解析法占
讨论非线性动力方程
主导地位,而直接的数值积分技术发展相对滞后。尽
= H· + ( ,t) (1)
管解析法本身也有了长足的进步,但仍局限于求解某
些特殊的问题,无法满足工程实际愈来愈多的更为复 将式(1)中的 ( ,t)分解为两项,其中一项为仅与时
杂的多自由度问题求解的需要,难以对非线性动力学 间相关的荷载向量r(t),即转换为如下非线性动力
行为提供全面的认识。在非线性分析单步法方面,赵 方程
秋玲 j、裘春航等 提出了一种非线性系统线性化的 =H· + ,t)+ t) (2)
精细积分方法,但线性化的计算结果精度不是很高。 利用指数矩阵 可将其转化为如下同解积分方程
张洵安等 提出了一种精度稍高的线性化迭代计算方 tk+】
(f +1)=e砌‘ (f )+f eH(tk+l- , )d
法。裘春航、吕和祥等 将非线性部分用t 时刻的J. J tk
次多项式来近似,然后借助于分段直接积分法,导出了 — +1
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