高速数控机床机械性能仿真分析与研究.pdfVIP

制造业信息化 仿真 ，建旗 ICADICAMICAEICAPP 高速数控机床机械性能仿真分析与研究 李亚芹 ， 韩阳阳 佳木斯大学 ，a．机械工程学院；b．建筑系，黑龙江 佳木斯 154007 摘 要：建立了滚珠丝杠进给系统仿真参数的同时建立了伺服闭环控制模型，并在此基础上对加工中直线切削和圆周 运动存在的各种偏差进行了仿真分析，提出了在高速加工中有效减小滚珠丝杠进给系统弹性变形的措施。 关键词：高速加工 ；滚珠丝杠进给系统 ；弹性变形；定位精度 中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1002—2333(2008)11—0096—02 AnalysisandResearchOnM echanicalPerformanceSimulationofHigh SpeedCNC LIYa-qin ． HAN Yang-yang (a．CollegeofMechanicalEngineering；b．CollegeofArchitectonics，JiamusiUniversity，Jiamusi154007，China) Abstract：Inthispaper。firstlysimulationparameterofball—screw drivemechanism inthehighspeedmachiningand themodelofclosedcontrolsystem areestablished，thenbasedonthat，everykindsofdeviationsonstraightlinecutting andcircumferencemotion aresimulation analyzed．Finally themethodsofdecreasecomplianceofball—screw drive mechanism inthehighspeedmachiningarepointed． Keywords：high-speedmachining；ball-screw drivemechanism；compliance；locationprecision 数控机床的定位精度，是评价数控机床的质量和状 和加速度较大这种情形表现更为突出 。 态的重要技术指标之一。定位精度对其加．T二的工件质量 1 滚珠丝杠进给系统仿真参数建立 有着举足轻重的影响。影响定位精度的原因有很多，包括 由于摩擦力和弹性力的存在 ，当丁作台受力矩作用 数控装置、运动摩擦副(例如床身、导轨)、传动元件(如滚 而偏离平衡位置后弹簧将蓄有一定的能量，只有当_丁作 珠丝杠副)、电气元件(如伺服电机、限位开关)等。其中传 台反方向运动时才能释放出来，这种摩擦力和弹性力的 动系统很大程度地影响着定位精度。在驱动力的传递过 相互作用产生了误差。因此，机床进给机构的运动精度以 程中，传动系统各部分机械刚度的不同，将使一些刚度相 及特性决定着机床所能达到的加工精度。 对较小或带弹性的间隙发生弹性变形 (当然丝杠与螺母 为了研究机械性能，对 —y工作台进行了计算机仿 之间的间隙也会在正向和反向运动时存在正反向误差)。 真。在表 1和表 2中列出了仿真的基本参数。第一项是固 在作用力的方 向上，减少的位移量转变为存储了的势能， 有频率为 170Hz由滚珠丝杠、螺母和支承轴承合成的轴 使工作台因为机械弹性变形的原因，在对T作台进行加 向弹性变形引起的纵向偏差。第二项是由滚珠丝杠扭转 速和减速控制时，会存在某些时间段 内给定位移与工作 弹性变形引起的。图中还绘出了刚体模型的计算结果来 台实际获得的位移有一个差值。在高速加工中由于速度 作为比较 。当频率高于90Hz时这两个模型的频率响应函 基金项目：佳木斯大学技术项 目(L2007—52) 数出现了明显差别 (图1)。当频率更高时频响函数差别 3 结 语