《智能控制》课程设计任务书最新版.doc

《智能控制》课程设计任务书 题目：1. 模糊控制算法研究 2. Speed control design for a vehicle system using fuzzy logic 3. 模糊自适应整定PID控制 课程设计的目的和要求 目的：1. 通过本次课程设计，进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控制器的设计过程； 2. 提高学生有关控制系统的程序设计能力； 3. 熟悉Matlab语言以及在智能控制设计中的应用。 要求：首先选择课程设计的题目（任选一个题目），充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告。 课程设计报告要求：课程设计题目，课程设计具体内容及实现功能，结果分析、收获或不足， 程序清单、参考资料。 课程设计的基本内容 模糊控制算法研究 假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示，即传递函数为。其中各参数分别为。 用Matlab中的Simulink工具箱，组成一个模糊控制系统，如图1所示。 图1 模糊控制系统Simulink仿真模型图 采用模糊控制算法，设计出能跟踪给定输入的模糊控制器，对被控系统进行仿真，绘制出系统的阶跃响应曲线。 改变模糊控制器中模糊变量的隶属度函数，分析隶属度函数和模糊控制规则对模糊控制效果的影响。比较那种情况下的控制效果较好。 给系统加上扰动，观察此时的阶跃响应曲线，看系统是否仍然稳定，并与无扰动情况下的阶跃响应曲线进行比较。并比较模糊控制和PID控制的鲁棒性。 改变系统的参数，了解模糊控制在系统参数发生变化时的控制效果。并与ＰＩＤ控制器作用下系统参数发生变化时的控制效果进行比较，思考模糊控制相对于传统控制的优点。 2. Speed control design for a vehicle system using fuzzy logic Model description of the automobile The dynamics of the automobile are given as follows Where is the control input ( represents a throttle input and represents a brake input), is the mass of the vehicle, is its aerodynamic drag, is a constant frictional force, is the driving/braking force, and sec is saturated at ). We can use fuzzy control method to design a cruise control system. Obviously, the fuzzy cruise control design objective is to develop a fuzzy controller that regulates a vehicle’s speed to a driver-specified value. (2) Speed control design using fuzzy logic i) Design of PI fuzzy controller Suppose that we wish to be able to track a step or ramp change in the driver-specified speed value very accurately. A “PI fuzzy controller” can be used as shown in Fig. 2. In Fig. 2, the fuzzy controller is denoted by ; andare scaling gains; and is the input of the integrator. Fig. 2 Speed control system using a PI fuzzy controller Find the differential equation that describes the closed-loop system. Let the state be and find a system of three first-order ordinary differential equations that can be used by the Runge-Kutta method in the