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第卷第期武汉科技大学学报年月连续旋转液压伺服关节整体模态分析及关键部件静力学分析金晓宏杨莹莹郑开柳蒋林武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉摘要利用对新型连续旋转液压伺服关节整体进行模态分析得到阶振型状态同时对关节关键部件叶片组和定子进行静力学分析结果表明连续旋转液压伺服关节的一阶模态频率为在该频率下变形最大的外壳体最大直径处为整个关节的薄弱环节但该处不会发生共振叶片的薄弱环节为叶片上部的处定子的薄弱环节为定子曲线大圆和小圆的过渡曲线处但这两处的最大应力都小于其材料的屈服强度故可认定该关节的设计具有
第 卷第 期 武 汉 科 技 大 学 学 报 ,
38 5 Vol.38No.5
年 月
2015 10 JournalofWuhanUniversitofScienceandTechnolo Oct.2015
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