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    石  油  机  械             2017年  第45卷  第5期 CHINAPETROLEUMMACHINERY — 23 — ◀钻井技术与装备▶ 我国管柱自动化钻机技术研究及发展方向∗ 王定亚  王耀华  于兴军 (宝鸡石油机械有限责任公司; 国家油气钻井装备工程技术研究中心) 摘要: 概述了钻机管柱自动化处理系统的技术现状, 介绍了悬持式、 推扶式、 举升式和组合 式管柱自动化处理系统的结构和性能特点。 着重对国内目前已研制成功的4 种管柱自动化钻机在 现场应用及工业性试验等方面的情况分别做了描述。 结合钻机自动化发展技术, 提出今后石油钻 机自动化技术将会朝着一键操作高效化、 井下地质专家系统智能化和设备远程控制井场无人化3 个方向发展。 关键词: 石油钻机; 管柱; 自动化; 技术现状; 发展方向 - 中图分类号: TE922  文献标识码: A  doi: 1016082/ jcnkiissn1001 4578201705004 Research and Development Trend of Domestic Automated Drilling Rig Wang Dingya  Wang Yaohua  Yu Xingjun (CNPCBaoji OilfieldMachinery Co , Ltd ; National Engineering Research Centerfor Oil and Gas Drilling Equipment) Abstract: The technology statusoftheautomatedpipehandlingsystemof drillingrighasbeengenerally over⁃ viewed. The structure and performance characteristicsof the hanging, pushing, lifting and combined type automa⁃ ted pipe handling systems have been introduced. Details have been focused on the field application and industrial test ofthefourkindsof successfully developeddomesticautomatedpipehandlingdrillingrig. Consideringthedevel⁃ opment of drilling rig automation technology,the future automated drilling rig is believed to further develop in the three directions of one⁃button operation high efficiency,downhole geological expert system intelligence,and equip⁃ ment remote control unmanned wellsite. Keywords: drilling rig;pipe string; automation; technical current situation; development trend (钻杆、 钻铤、 套管) 从堆场到钻台、 直至二层台 0  引  言 全过程自动化控制操作。 国外在海洋

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