第七届中国信息融合大会.pdf

中国青岛 第七届中国信息融合大会 Qingdao China 2015年10月 The Seventh Chinese Information Fusion Conference 17 具有状态相关转移阵的交互式多模型 贝努利滤波 1,2 1,2 1,2 1,2 张婉莹 ，杨峰 ，苏亚哲 ，么渲正 1）西北工业大学，西安 710129 ；2 ）信息融合技术教育部重点实验室，西安 710129 摘 要：对于机动目标的跟踪，大多数基于贝叶斯理论的估计算法，如交互式多模型贝努利滤波（IMM Bernoulli Filter ）算 法，都假定模型转移概率保持不变。而实际系统中，模型转移概率可能是与状态相关并随时间变化的。针对地面机动目标跟 会 踪问题，引入道路先验辅助信息对状态转移概率建立具有状态相关性的模型，结合交互式多模型贝努利滤波算法，实现目标 跟踪。仿真结果表明，提出的具有状态相关转移阵的交互式多模型贝努利滤波算法优于传统的模型转移概率恒定滤波算法。 关键词：机动目标跟踪交；互式多模型；贝努利滤波 大 中图分类号：TP273 文献标识码：A IMM Bernoulli Filter with State-Dependent-Transition 合 Zhang Wanying1,2，Yang Feng 1,2 ，Su Yazhe1,2，Yao Xuanzheng1,2 融 1）Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710129 ； 2) Key Laboratory of Information Fusion Technology, Ministry of Education, Xi’an 710129 Abstract: For maneuvering target tracking, under the Bayesian theorem, most estimation algorithms, such as the interacting multiple 息 model Bernoulli Filter (IMMBF), assume constant model transition probabilities. However, in practical systems, model transition probabilities may be related to the state and varies with time. For the problem of tracking ground maneuvering target, we introduce prior road information to establish a state-dependent-transition model for the model transition probability, and combine with IMMBF 信 to achieve maneuvering target tracking. Simulation resu