汽车通过性的牵引力与支承参数.ppt

第六章 汽车通过性及平顺性 * * §6-1 汽车通过性 定义：汽车在一定载荷下，以足够高的平均速度通过坏路或无路地带（松软地、砂地、雪地、坎坷路面）和克服各种障碍的能力。 一、在松软路面上汽车的驱动力和挂钩牵引力 1．驱动力 剪切力——对汽车的推力——驱动力 附着力——土壤的“类型” 及 “状态”  摩擦性 粘性 水份 温度 ⑴摩擦性土壤 驱动力（推力） 式中： ——土壤颗粒间摩擦角。 ⑵粘性土壤 驱动力（推力） 式中： ——驱动车轮接地面积； ——粘性土壤的粘聚系数。 实际上的土壤为上述两者之综合。 式中：A、W ——汽车结构参数； C、 ——试验数据。 将上式除以接地面积A： 25～100 粘 土 18～25 重粘土 12～18 亚粘土 3～12 亚砂土 0～3 砂 土 粘土含量（%） 土壤基本类型 0.4～0.7 0.03～0.1 小颗粒干砂土 0.2～0.4 0.3～1 塑性状态的粘性土 0.27～0.3 0.5～1.5 含水少的粘性土壤，干土路 C kg/cm2 土 壤 实际上， 取决于剪切变形量。 j——x （接触面长度呈线性关系） J——j 有两种类型： ①脆性土壤——出现驼峰 例如压实的砂、冻土、冻雪。 ②疏松土壤——逐渐接近 例如松砂，湿透粘土，干土，大多数受扰动的公路。 整个接触面单位抗剪平均值： 2．挂钩牵引力 汽车在松软地带行驶时，表征通过性的参数不是 而是 （挂钩牵引力）。 式中： ——土壤阻力； ——包括压实阻力 和推土阻力 。 ①压实阻力 由土力学可知 式中： P——单位压力； Z——土壤沉陷量（变形量）； n——与土壤性质有关指数； k——与土壤性质和支承面有关系数。 K与两个因素有关，很复杂，所以改为下式： 式中：Kc ——土壤粘聚变形系数； K ——土壤摩擦变形系数； b ——印迹短轴宽度； n ——土壤沉陷指数，n=0～1。 试验 代表轮胎接地面积的平板均匀压入土壤的曲线。 n＜1 松软土壤 n＞1 硬实土壤 例： 10° 2.07 1262.53 16.03 0.7 55 13° 4.14 692.15 13.19 0.5 38 粘土壤 38° 1.38 43.12 2.56 0.2 22 29° 1.72 1515.04 5.27 0.7 15 砂土壤 Ckpa K Ke n 湿度% 压实阻力与变形量成正比。 视车轮为刚性车轮。 N水平力： ∵ ∴ 即 ②推土阻力： 式中： ——沉陷量； ——土壤比重； C ——粘聚系数。 土壤承载系数可查出。 二、通过性几何参数 1．最小离地间隙 汽车除车轮外，最低点与路面距离——顶起失效。 2．纵向通过半径 前后轮与两轴间最低点相切圆半径——顶起失效。 3．接近角与离去角 车身前最低点向前轮引切线，切线与地面之间的夹角为接近角——触头失效。 车身后部最突出点向后轮引切线，切线与地面的夹角为离去角——托尾失效。 4．最小转弯半径 汽车机动性指标对通过性影响很大，表征汽车通过狭窄弯道和绕过障碍的能力。 汽车机动性指标： 前外轮最小转弯半径 RH 转弯宽度 A 突伸距 a 式中， 后内轮转弯半径。 5．车轮工作半径 克服垂直障碍物和越过壕沟的能力。 例如 4×2 b≈r ，4×4 b≈1.2r ，其中b为壕沟宽。 三、影响汽车通过性的因素 1．汽车的最大驱动力 越野行驶→行驶阻力大→单位