基于AT89S52实现手摇脉冲发生器脉冲输出控制.pdfVIP

机 电技术 2012年4月 基于AT89S52实现手摇脉冲发生器脉冲输出控制 范 剑 徐建军 李 军 (台州学院机械工程学院，浙江 临海 3100181 摘 要：针对数控系统手摇脉冲发生器模块硬件结构复杂及脉冲漏计、电机脉冲输出滞后等现象，采用单CPU完 成对手轮输入信号采集并输出脉冲控制电机，提出了在 “最短脉冲周期”内输出控制电机的软件设计方法，实现了数控系 统在手轮高倍率选择状态下的稳定输出控制。 关键词：手摇脉冲发生器；脉冲计数；电机控制 中图分类号：TH164 文献标识码：A 文章编号：1672．4801(2012)02024．03 手摇脉冲发生器是通过其内置’ 的编码器将转 杂，且上下位机 的通讯过程很可能影响下位机对 角信号转换成脉冲序列信号。为满足控制系统对 手轮脉冲信号的计数而造成脉冲漏计，或影响上 其鉴向和脉冲计数的要求，手摇脉冲发生器一般 位机输出脉冲到执行部件而导致输出滞后或脉冲 都有以差分信号形式输出的A、B两相。它只有 输出不连续引发电机振动等现象。但另一方面， 在被摇动时才能产生脉冲，且脉冲序列的频率与 如果采用单CPU的工作模式，势必对CPU的处 摇动的角速度成正比。手摇脉冲发生器作为常用 理速度及计算能力提出更高的要求 。结合手摇摇 部件 已普遍应用于各类数控系统。控制系统结合 动手轮的实际工作情况，对于刻度分辨率是 100 控制面板的 “倍率选择”，以摇动产生的脉冲数和 脉冲／圈的手轮，正常工作情况下手动快速摇手轮 倍率的乘积作为总的脉冲数输出到步进或伺服 电 一 般为 3～4圈／s，其对应的每个脉冲发生周期时 机等执行部件。当手摇脉冲发生器产生脉冲频率 间范围是2500~3300us，假定系统的脉冲当量为 较高且倍率选择档位也较高 (如 “×100”档位)时， 0．001rnnl，将手轮 “倍率”选择到档位 “×100”，把 控制系统一方面要对手摇脉冲发生器产生的脉冲 上述时间均分 100份，即让电机在这个时间周期 序列计数，同时又要计算出倍率以后的输出脉冲 里均匀输出100个脉冲，可以算得每个脉冲输出 个数并及时将其输出至执行部件。在实际设计过 周期为25~33us。通过实验验证，这个任务处理 程中有的控制系统硬件结构复杂，或会出现因控 时间对于工作频率 容许提升至 33MHz的 制系统来不及处理而导致脉冲漏计或输出脉冲滞 AT89S52单片机而言是完全可以胜任的。 后等现象。本文基于At89S52以开发数控车床控 基于上述分析，确定设计方案为：首先测量 制系统中的手摇脉冲发生器模块为例，说明读取 出手轮在正常工作情况下的某些极端快速操作状 手轮脉冲信号及输出脉冲控制电机的软硬件实现 态 时手摇 脉冲发 生器发 出 的最 短脉冲 周期 方法 。由于手轮转动鉴向的方法简单、技术成熟， Th0嘲 ，将该值存入单片机存储器。显然，在其 关于该内容文中不做详述 。 他操作状态下的脉冲发生周期 Tinput都要大于 T。h。 ；单片机以硬件中断的方式检测手摇脉冲发 1 设计分析及方案确定 生器发出的每一个下降沿脉冲跳变信号，并立即 考虑到手轮工作的实时响应特性，输出控制 将倍率所指定的脉冲个数输出到执行部件，这部 电机的脉冲信号要实时跟随手轮的输