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垒 ： ChinaNew TechnologiesandProducts 基于单片机的激光测距系统设计 信息技术 杨光照 许春晖 张德浩 郑 莎 谭明香 (1．江南大学机械工程学院，江苏 无锡 214122) 摘 要 ：目前激光测距 已得到广泛应用，国内一般使用专用集成电路根据激光测距原理设计各种测距仪器，但是专用集成 电路的成本 较高、功能单一。而以单片机为核心的激光测距仪器可以实现预置、多端口检测、显示、报警等多种功能，并且成本低、精度高、操作简 单、工作稳定可靠。本文简要介绍 了利用MCS一5l系列单片机实现激光测距的原理以及实现的方法。 关键词 ：脉冲激光 ；单片机；测距仪 中图分类号 ：TP27 文献标识码 ：A 引言 探测器 (接收电路)则给 了TDC产生一个 距离测量技术 的发展经历 了漫长的过 STOP信号，这个时候时差测量完成。TDC— 程 ，测距技术最早是从接触式测量开始的，由 GP1记录从 START到STOP脉冲之间的时 于它在实际应用中的局限性，促进了非接触 差，用于计算所测物体与发射端的距离。单片 l光乜转换电路l 式测量技术的发展，其 中电磁波测距技术是 机对于 TDC—GP1进行寄存器配置以及时间 J} 测量学发展史上的重要事件 。第二次世界大 测量控制，时间测量结果传回给单片机通过 前置放 勰 j放大 战前后开始应用于测量领域 ，最初是雷达 ，主 算法进行距离的精确计算和处理，再将结果 要是空中目标定位或空中测距。它不仅提高 送给液晶显示出来 。 J} 了测距的速度和精度 ，而且实现了非接触式 脉冲 比较整形 电路 测量，还为测量仪器和测量作业 自动化创造 jl 了条件。而在高速现代化的今天，诸如激光测 I信号输出l 距等技术也已经涌现并在快速发展 ，在工业 生产的应用 日渐广泛。 图-05接收电路 系统框 图 本文将针对高精度短程脉冲激光测距技 雪崩光电二极管是一种 P—N结型的光 术开展研究工作 ，研究在提高短程激光测距 检测二极管，其中利用了载流子的雪崩倍增 系统的测量精度基础上，如何使用单片机代 效应来放大光电信号以提高检测的灵敏度。 替专用集成 电路作为激光测距仪 的控制核 其基本结构常常采用容易产生雪崩倍增效应 心，实现多种功能与操作简单化的目标。 的Read二极管结构(即N+PIP+型结构，P+一 1脉冲激光测距技术原理 面接收光)，工作时加较大的反向偏压 ，使得 一 个典型的激光测距系统应具备以下几 其达到雪崩倍增状态 ；它的光吸收区与倍增