自动控制理论第二章11.pptVIP

2006秋 第二节 线性系统的输入——输出传递函数描述 传递函数的引出 第二节 线性系统的输入——输出传递函数描述 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。但当系统结构和参数变化时，微分方程的求解与分析较麻烦。 用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。因此，传递函数是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。 上例中， 第二节 线性系统的输入——输出传递函数描述 传递函数定义 线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 第二节 线性系统的输入——输出传递函数描述 第二节 线性系统的输入——输出传递函数描述 第二节 线性系统的输入——输出传递函数描述 例1: 前面我们介绍过的二阶方程 取拉氏变换，则传递函数为： 第二节 线性系统的输入——输出传递函数描述 例2：系统的微分方程为 设输入r(t)为单位阶跃函数，零初始条件，试求系统的零、极点和时域响应。 第二节 线性系统的输入——输出传递函数描述 则极点为 该系统传递函数无零点。 第二节 线性系统的输入——输出传递函数描述 第二节 线性系统的输入——输出传递函