自动控制理论频域：动态分析.pptVIP

由于人们的直觉是建立在时间域中的，所以， 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明，对于二阶系统来说，时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说，这种关系比较复杂，工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系。 一、时域动态性能指标 、 与开环频域指标 、 ωc的关系 1．二阶系统 （1） 与 之间的关系 开环传递函数 幅频特性： 令 求得 所以相位裕量： 当0＜ ＜600 时， 与 为近似直线关系，下图中虚 线所示，此时 =100 结论： 对于二阶系统来说， 越小， 越大； 越 大， 越小。为使二阶系统不至于振荡得太厉害以 及调节时间太长，一般取： 300 ≤ ≤700 （2） 与 、 之间的关系 因为 将 代入上式 可以看出：ζ确定以后，增益剪切频率ωc大 的系统，过渡过程时间 短，而且正好是反比 关系。 2、高阶系统 对于高阶系统，开环频域指标与时域指标之间难 以找到准确的关系式。介绍如下两个经验公式： 式中 可以看出