自动控制理论课程总复习11.pptVIP

课程总复习 范 娟 课程总复习 一、自动控制的一般概念 自动控制的一般概念 自动控制的一般概念 自动控制的一般概念 自动控制的一般概念 二、控制系统的数学模型 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型 拉普拉斯变换的概念 三、时域分析法 时域分析法 时域分析法 时域分析法 时域分析法 时域分析法 时域分析法 时域分析法 时域分析法 四、根轨迹法 根轨迹法 根轨迹法 根轨迹法 根轨迹法 根轨迹法 根轨迹法 五、频率分析法 频率分析法 频率分析法 频率分析法 频率分析法 频率分析法 频率分析法 频率分析法 六、线性系统的校正方法 线性系统的校正方法 例3：单位反馈系统的开环传递函数是 要求输入信号r(t)=3t时，稳态误差 ，求K的取值范围。 例4：某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比 和响应单位斜坡函数的稳