自动控制第5章11.pptVIP

第五章 频率域方法 5-2 典型环节的频率特性 一、比例环节 1、比例环节的幅相频率特性 2、比例环节对数频率特性 K1时，分贝数为正； K1时，分贝数为负。 幅频曲线升高或降低相频曲线不变 改变K? 二、积分环节 1、积分环节的幅相频率特性 2、积分环节对数频率特性 三、惯性环节 1、惯性环节的幅相频率特性 转折频率: 低频段近似为0dB的水平线，称为低频渐近线。 高频段近似为斜率为-20dB/dec 的直线，称为高频渐近线。 2、惯性环节对数频率特性 低通滤波特性!! 四、微分环节 1、纯微分环节的幅相频率特性 2、纯微分环节对数频率特性 3、一阶微分环节幅相频率特性 4、一阶微分环节对数频率特性 高频放大！ 抑制高频噪声的能力下降！ 惯性环节 一阶微分 频率特性互为倒数时： 对数幅频特性曲线关于零分贝线对称； 相频特性曲线关于零度线对称。 5、一阶微分环节与惯性环节对数频率特性关系 五、振荡环节 1、振荡环节的幅相频率特性 当ξ较小时，在ω = ωn附近，A(ω)出现峰值，即发生谐振。谐振峰值 Mr对应的频率为谐振频率ωm。 振荡环节出现谐振的条件为 ? ?0.707 2、振荡环节对数频率特性 不考虑? 低频渐近线为0dB的水平线 高频渐近线斜率为-40dB/dec 转折频率 3、渐进线误差 六、二阶微分环节 1、二阶微分环节幅相频率特性 2、二阶微分环节对数