一种新的基于散焦图像的深度恢复算法-计算机应用与软件.PDF

第２７卷第２期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２７Ｎｏ．２ ２０１０年２月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｆｅｂ．２０１０ 一种新的基于散焦图像的深度恢复算法 程　鸿　章权兵　宫炎焱 （安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室　安徽合肥２３００３９） 摘　要　　由散焦图像求深度是计算机视觉中一个非常重要的课题。散焦图像中点的模糊程度随物体的深度而变化，因此可以利 用散焦图像估计物体的深度信息，该方法不存在立体视觉和运动视觉中对应点的匹配问题，具有很好的应用前景。研究了一种基于 散焦图像空间的深度估计算法：将散焦成像描述成热扩散过程，借助形变函数将两幅散焦图像扩张成一个散焦空间，再估计出形变 参数，进而恢复物体的深度信息。最后利用实验验证了算法的有效性。 关键词　　散焦图像空间　深度估计　扩散　形变函数 ＡＮＥＷＤＥＰＴＨＲＥＣＯＶＥＲＹＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮＤＥＦＯＣＵＳＩＭＡＧＥ ＣｈｅｎｇＨｏｎｇ　ＺｈａｎｇＱｕａｎｂｉｎｇ　ＧｏｎｇＹａｎｙａｎ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＣｏｍｐｕｔｉｎｇａｎｄＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｅｆｅｉ２３００３９，Ａｎｈｕｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｔｏｆｉｎｄｔｈｅｄｅｐｔｈｆｒｏｍｄｅｆｏｃｕｓｉｍａｇｅｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｕｂｊｅｃｔｉｎｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ．Ｓｉｎｃｅｔｈｅｂｌｕｒｌｅｖｅｌｏｆａｐｏｉｎｔｉｎｄｅｆｏｃｕｓｉｍａｇｅ ｖａｒｉｅｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｐｔｈｏｆｔｈｅｏｂｊｅｃｔ，ｔｈｕｓｄｅｆｏｃｕｓｉｍａｇｅｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｄｅｐｔｈｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆａｎｏｂｊｅｃｔ．Ｔｈｅａｐｐｒｏａｃｈｐｒｏ ｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｏｅｓｎｏｔｈａｖｅｍａｔｃｈｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｏｆｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｐｏｉｎｔｓｉｎｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎａｎｄｍｏｔｉｏｎｖｉｓｉｏｎ，ｓｏｉｔｈａｓｑｕｉｔｅｇｏｏｄａｐｐｌｉｃａｔｉｖｅ ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ．Ａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｄｅｐｔｈｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｄｅｆｏｃｕｓｉｍａｇｅｓｐａｃｅｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｉｎｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅｄｅｆｏｃｕｓｅｄｉｍａｇｉｎｇｉｓｅｘｐｒｅｓｓｅｄｉｎ ｈｅａｔｄｉｆｆｕｓｉｏｎ，ａｎｄｔｗｏｄｅｆｏｃｕｓｉｍａｇｅｓａｒｅｅｘｐａｎｄｅｄｔｏａｄｅｆｏｃｕｓｓｐａｃｅｂｙｍｅａｎｓｏｆｗａｒｐｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｔｈｅｎｔｈｅｗａｒｐｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｅｓｔｉ ｍａｔｅｄ，ｆｏｌｌｏｗｅｄｗｉｔｈｔｈｅｒｅｃｏｖｅｒｙｏｆｔｈｅｄｅｐｔｈｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｏｂｊｅｃｔ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｗｉｔｈｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙｏｆｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓ ｐｒｏｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｄｅｆｏｃｕｓｉｍａｇｅｓｐａｃｅ　Ｄｅｐｔｈｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ　Ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ　Ｗｒａｐｐｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎ 下面将详细介绍一种基于散焦图像空间的深度估计算法， ０　引　言 为了描述的方便，我们把这种算法简称为ＤＢＤＩＳ。 ［１，２］ １　散焦光学系统模型 三维重构是计算机视觉中一个重要的研究问题 。图像中 隐含有景物的空间属性，因此，可以利用图像中的明暗、纹理、投影、 图１所示为散焦光学系统模型， 为镜头的孔径大小， 为 Ｄ ｆ 遮蔽等来推理景物的空间信息，也可以通过改变